卢军平
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真被引量：3
- 2012年
- 移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。
- 李荧兴贾彦斌杨冬梅卢军平张建红
- 关键词：专家系统半实物仿真
- 基于FPGA的电子编码器解码系统设计被引量：1
- 2011年
- 借助于电子编码器优良的性能和FPGA可并行处理数据的能力,通过对CORDIC解码算法的研究,设计了一个基于FPGA硬件平台的解码系统。该电子编码器解码系统的硬件组成和软件实现能较好地完成信号转换和数据运算,且具有较高的精度、分辨率和响应速度,能满足大部分伺服系统的控制要求。
- 张建红杨冬梅薛红平卢军平黄伟林
- 关键词：FPGACORDIC解码系统
- 一种自由进出JTAG菊花链的硬件设计方法被引量：2
- 2012年
- 大多数数字处理器均带有JTAG接口,方便设计人员对处理器进行在线调试与程序下载。当信息处理单体机箱内存在多个带JTAG接口的处理器时,可以将这些处理器的JTAG接口连接成JTAG菊花链,如此,只需通过一个JTAG接口便能访问JTAG菊花链中的任何一个器件。在引出信息处理单体JTAG菊花链的设计后,针对菊花链的串联特性,提出一种自由进出菊花链的硬件设计方法,使对具有多处理器的信息处理单体中各个处理器程序调试方式更加灵活。
- 金彧王彩莲卢军平冯桂萍薛红平
- 关键词：JTAG接口菊花链
