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尹逊和

作品数：43 被引量：215H指数：9
供职机构：北京交通大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信航空宇航科学技术更多>>

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文献类型

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领域

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  • 3篇混沌控制

机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 4篇2002
  • 1篇2001
  • 7篇2000
  • 2篇1999
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
Rossler系统的混沌控制被引量：10
2000年
提出一种用输入 -状态线性化来控制 Rossler混沌系统的有效方法 ,使该混沌系统实现了全局稳定 (稳化 )并能实现对原系统不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。该方法的特点是通过状态变换将非线性动态特性全部变成线性动态特性 ,从而可以应用熟知的线性控制方法。仿真结果证实了该方法的有效性。
尹逊和薛月菊冯汝鹏陈丽红
关键词：混沌控制非线性控制
广义H non映射的滑模变结构控制同步被引量：21
2002年
基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义H non映射混沌系统的同步 .广义H non映射的混沌吸引子比H non映射的混沌吸引子要复杂得多 ,对于保密通信来说 ,这种复杂性正是所期望的 .提出的同步方法允许参数有适当的失配程度 ,这对工程实现是非常有利的 。
尹逊和任勇山秀明
关键词：滑模混沌变结构控制保密通信
用于卫星姿态机动控制的一种自适应模糊控制器被引量：4
2006年
卫星的姿态机动控制要求机动快速和较强鲁棒性．纯模糊控制器响应快、鲁棒性好,能够方便地应用人的智能,但是模糊规则库的构建需要预先获取足够的语言信息．从Lyapunov函数出发设计了一个稳定的直接型自适应模糊姿态机动控制系统,控制器能够在初始语言信息很少的条件下通过自适应律调整语言信息参数而得到合适的模糊规则,使控制器具有更强的适应能力．数学仿真比较了在完全没有语言信息和有一条语言信息的情况下控制系统的表现,表明仅有一条语言信息时控制系统性能就能够显示得十分出色．最后,仿真结果证实了自适应模糊控制器良好的鲁棒性.
王蜀泉尹逊和赵光恒
关键词：自适应模糊控制语言信息卫星
混沌预测及混沌对非线性控制理论的影响被引量：1
1999年
简述了混沌的基本特性，主要目的是总结谐波平衡原理对非线性控制系统中混沌运动的预测方法，阐述混沌理论对非线性控制理论研究所产生的影响：由于控制理论界长期受到线性控制思想的影响，经常认为当控制系统的有些极点具有正实部时系统就是发散的，现在看来，这一观点在非线性控制系统中却不是完全正确的．通过仿真的方法分析了一类非线性反馈控制系统的动力学行为，得出了如下结论：这类系统在满足一定参数条件下，随着滤波特性的由弱到强，系统的最终动力学行为是依次按着不稳定的发散态、混沌态、稳定的周期态、平衡态的顺序变化的。
尹逊和冯汝鹏陈国良
无线网络环境下移动机器人轨迹跟踪的认知控制分析与设计被引量：1
2020年
现有的网络控制系统领域中的研究通常先对网络环境的时延和丢包特性进行理想性假设,然后设计对应的控制算法.然而,由于无线网络环境具有复杂的时延和丢包特性,这些假设在无线网络控制系统(WNCS)运行过程中很难得到满足.为了在不对网络环境的时延和丢包特性进行理想性假设的前提下设计控制系统,本文受认知控制思想的启发,在控制系统中加入了认知控制器.认知控制器在感知–作用循环中学习产生认知作用的策略,调节无线网络的媒体接入控制(MAC)层的重传次数上限和物理控制器的命令序列长度,使控制系统可以主动地适应所处的无线网络环境.本文以全向轮移动机器人为被控对象,对使用认知控制器的WNCS和使用固定配置的WNCS的仿真结果进行比较.仿真结果表明使用认知控制器调节MAC层的重传次数上限和物理控制器的命令序列长度,可以提高WNCS对网络环境的时延和丢包的承受能力.
徐君鹏尹逊和
关键词：网络控制系统模型预测控制Q学习
基于脉冲切换控制的网络化控制系统设计被引量：1
2016年
利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(Model-Based NetWorked Control System,MB-NCS)进行了研究.将基于模型的网络控制系统建模为一类脉冲切换系统;利用脉冲切换控制的平均驻留时间方法给出了使此脉冲切换系统指数稳定的充分条件;借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法设计了使此脉冲切换系统稳定的控制器,并且通过仿真验证了所提出的方法的有效性.
赵顺利尹逊和魏学业LAM Hak Keung
关键词：网络化控制系统平均驻留时间LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式
存在信道噪声和随机丢包的多机器人协调控制被引量：1
2014年
针对无线网络环境下存在信道噪声和Markov型随机丢包的多机器人协调控制进行研究。假设机器人之间的通信拓扑是固定不变的,将机器人之间的连接权重、网络中的信道噪声和Markov型随机丢包等不确定因素转化为不确定系统中的某些不确定参数。依据鲁棒控制理论、不确定系统理论,建立多机器人系统模型。通过对整个系统的稳定性进行分析,采用线性矩阵不等式的求解方法,得到使多个机器人能够达到状态一致的权重选择条件,并设计出保持系统稳定的一致协调控制算法。利用可模拟网络环境下系统运行的仿真软件,分析多个机器人的运动状态特性曲线,并与参考文献中的类似问题进行比较,验证了所提算法的有效性。
尹逊和樊雪丽白霞张红
关键词：多机器人图论
超混沌系统的控制被引量：8
2000年
将反馈精确线性化的方法用于超混沌系统的控制 ,并针对超混沌R ssler设计了控制器 ,使该系统实现了全局稳定 (稳化 ) ,同时还能实现对原系统的任意不稳定平衡点和周期信号的稳态跟踪。仿真结果证实了此方法的有效性 ,并且数值分析了闭环系统的鲁棒性。
尹逊和冯汝鹏
关键词：超混沌系统非线性系统反馈线性化鲁棒性
一种快速温度控制系统的设计及实现被引量：5
1999年
本文将时间最优控制的思想用于温度控制，设计出了一种快速温度控制系统，文中给出了原理及计算机仿真结果。最后，用单片机实现这个系统后，给出了测试结果，并且使系统获得了优于PID的动态品质。
尹逊和叶青孟丽裴润
关键词：计算机控制时间最优控制温度控制系统PID控制
类最小二乘调度与控制的耦合设计
2015年
首先,提出一种将优先级调度与通信序列相结合的类最小二乘调度(LSLS)算法。在每个采样周期内,传感器的测量值传送给LSLS调度器,LSLS调度器将由调度序列确定的测量值与当前时刻调度器内部的理想动态的状态值进行比较,并计算其方差,方差比较大的状态将获得接入网络的权限。其次,将具有媒质接入约束和随机短时延的网络控制系统建模为随着调度信号进行切换的切换系统。借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)进行了稳定性分析以及控制与调度的耦合设计。最后,对LSLS与控制的耦合设计方法进行了仿真验证,并与已有的最大误差优先-尝试一次丢弃(MEF-TOD)调度与控制的耦合设计方法进行了比较。结果表明,LSLS与控制的耦合设计方法在控制性能上优于MEF-TOD调度与控制的耦合设计方法。
赵顺利尹逊和魏学业张红
关键词：网络控制系统LYAPUNOV稳定性线性矩阵不等式
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