冯汝鹏
- 作品数：128 被引量：354H指数：11
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：黑龙江省自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 激光器光轴平行度及光斑移出视场问题的研究被引量：2
- 2004年
- 为适应当前航空航天以及国防等领域对某一类型激光器的迫切需求 ,结合该方面的专业知识与空间立体几何、空间解析几何知识 ,经过详细地分析与推导 ,解决了该类型激光器收、发射场光轴方程的建立 ,以及两光轴间的平行度问题 ;同时也较为详细地分析了发射光斑移出接收视场的问题 ,并给出了计算发射光斑不移出接收视场的最大距离的计算公式。该研究结果对实际工程应用设计具有较为重要的参考价值 ,并有着理论上的意义。
- 冯汝鹏钟德平
- 关键词：激光器
- 一类嵌入式数字控制系统的自动测试系统设计
- 本文介绍了一套针对一类嵌入式数字控制系统而设计的自动测试系统,并针对系统测试要求设计了一种解释性的测试规程描述语言。本系统由计算机作为控制核心,具有良好交互性的用户界面,实现了在DOS保护模式下的高速实时测试。
- 张羽飞张鹏飞冯汝鹏
- 文献传递
- 参数不确定混沌系统的反步变结构控制被引量：2
- 2005年
- 针对一类存在不确定性或者输入扰动的严参数反馈形式非线性混沌系统,提出一种基于反步法的自适应变结构控制器。结合反步法和变结构控制,在第1步到第n -1步,用递推方法来选取Lyapunov函数,运用自适应反步法设计,在第n步(n阶系统) ,选择适当的滑动面来确定变结构控制器,以实现系统的全局调节或跟踪。仿真结果表明。
- 黄丽莲王茂冯汝鹏
- 关键词：非线性混沌系统变结构滑模鲁棒性
- 一种对称式干式摩擦电磁失电制动器
- 本发明为一种对称式干式摩擦电磁失电制动器，涉及机械制动技术领域，解决了现有技术中的电磁制动器随制动扭矩的增大径向尺寸也随之增大，在需要严格控制径向尺寸，并且制动力矩要求较大的设备中不适用的技术问题。技术特征包括磁轭体，磁...
- 徐伟王文杰冯汝鹏谢晓光王绍举
- 文献传递
- （6＋1）自由度重型机器人的控制系统
- 1996年
- 研究了一种七自由度重型装填机器人控制系统的设计与实现。该系统用数字方法实现了速度反馈和加速度反馈校正策略；采用了数字ＰＩＤ控制算法并给予改进；完成了含有数字式和模拟式控制系统的设计与调试。调试结果表明，本系统达到了预定的要求。
- 郭伟吉爱国张锦江冯汝鹏
- 关键词：机器人数字PID算法控制系统
- 仿真转台克服低速滞滑的判据研究被引量：6
- 2000年
- 常规PID控制器由于摩擦存在 ,使得转台低速产生滞滑爬行现象 ,严重影响了仿真转台的低速性能。采用相平面法和代数分析法、李雅普诺夫稳定性定理 ,得出了克服低速滞滑爬行的判据 ,通过该判据得到系统参数与低速滞滑爬行的关系 ,由此可确定在满足常规稳定PID参数选择范围的基础上 ,为消除低速滞滑爬行现象 ,PID参数还应满足的条件。根据该判据确定PID的参数系统既满足稳定 ,又无低速滞滑爬行现象 ,而且简单实用 ,工程上证明了它的正确性。
- 张锦江陈兴林王常虹冯汝鹏
- 关键词：控制系统PID控制器仿真转台
- 适用于8051微控制器的航天嵌入式软件在轨重注方法
- 适用于8051微控制器的航天嵌入式软件在轨重注方法，涉及航天计算机软件在轨重注技术，解决现有8051微控制器软件在执行过程中由于存在中断向量地址无法修改，进而系统无法实现在轨软件重注的问题，该方法将PROM、EEPROM...
- 朴永杰金光徐伟王绍举郑晓云徐拓奇冯汝鹏
- DSP读取扩展串口中接收通道数据的方法
- DSP读取扩展串口中接收通道数据的方法，涉及嵌入式计算机领域，解决现有DSP与扩展串口芯片进行数据交互时，存在只能采用轮询模式或边沿触发中断模式，导致接收通道的数据帧频较高时很容易丢帧以及由于无法读取接收通道中的数据造成...
- 章家保徐伟张贵祥朴永杰冯汝鹏王绍举
- 超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计
- 2021年
- 为了实现空间二维转台在轨高可靠性和低成本的应用,同时具有低速平稳运动、高精度跟踪和360°全范围连续工作等能力,建立了以FPGA芯片为核心的步进电机矢量控制系统,通过电流正弦细分表的PWM斩波调节实现步进电机的128细分精准控制,以21位光电编码器作为位置反馈,谐波减速器作为传动机构,实现了二维转台的开环控制、速度实时调整跟踪控制、最优路径规划控制和运动超时保护等功能,并对场效应管开关时间对斩波频率和最大细分数的影响进行了分析。实验结果表明,四轴的跟踪精度3σ下优于0.005°,速度稳定性小于5%,伺服控制带宽大于4 Hz,具有连续过零能力。该控制系统可以简化硬件设计、增加软件适用性,适用于超低速运动,满足二维转台对伺服控制系统的指标要求。
- 冯汝鹏何鉴伦朴永杰谢晓光徐伟
- 关键词：步进电机矢量控制伺服控制
- 三轴转台速率的数字实现被引量：4
- 1999年
- 本文针对用２２位绝对式的光电编码器同时形成速率和位置信号的任务，设计了一种实用数字测速方法。从原理上进行了分析，并设计了硬件电路和软件程序。该方法使转台结构紧凑，增加了数字化程度。
- 张锦江陈兴林王常虹冯汝鹏刘杰
- 关键词：光电编码器速率
