周共健
- 作品数:117 被引量:19H指数:2
- 供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种比例导引目的地约束下的目标跟踪方法及装置
- 本发明涉及雷达目标跟踪技术领域,尤其涉及比例导引目的地约束下目标跟踪方法及装置。本发明的比例导引目的地约束下的目标跟踪方法为:首先进行初始化,然后依次计算状态一步预测、状态一步预测协方差、量测预测、量测预测协方差以及滤波...
- 周共健李可毅
- 文献传递
- 基于双基地距离-多普勒观测的距离域目标跟踪方法
- 本发明提供了基于双基地距离‑多普勒观测的距离域目标跟踪方法,包括:基于待跟踪目标的空间信息,确定待跟踪目标的状态向量;基于笛卡尔近似匀速直线运动模型对状态向量进行计算,得到状态演化方程;利用蒙特卡洛采样策略和粒子群优化算...
- 周共健韩韬李可毅
- 多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置
- 本发明实施例涉及数据处理技术领域,特别涉及一种多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置。方法包括:基于上一时刻的航迹列表,确定航迹列表中每一个航迹对应的扩维状态估计采样点集合和权重集合,结合当前时刻的观测数据列...
- 周共健卜石哲
- 基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置
- 本发明涉及一种基于速度平方滤波的RD平面弱目标检测跟踪方法及装置,该方法包括:获取多帧雷达RD回波数据,建立回波模型以及用于演化目标距离和多普勒状态的模型;设置速度平方滤波器的宽度和数量;对于每个滤波器,根据其设置的速度...
- 周共健王亮亮
- 文献传递
- 一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法
- 本发明涉及一种方向余弦坐标系下带多普勒量测的雷达目标跟踪方法,包括以下步骤:伪量测构造步骤,通过当前时刻k雷达获得的距离量测和多普勒量测的乘积构造伪量测;量测转换步骤,将方向余弦坐标系下的位置量测转换到直角坐标系下,获得...
- 周共健郭正琨许荣庆
- 散射区域加权压缩感知ISAR成像被引量:1
- 2014年
- 压缩感知(compressive sensing,CS)理论为少量脉冲条件下实现高分辨逆合成孔径雷达(inverse synthetic aperture radar,ISAR)成像提供了新方法。然而由于CS的噪声敏感性,其成像易受到噪声污染;另外,少量脉冲条件下很难保证噪声参数估计精度,这进一步加剧了ISAR成像污染。针对这一问题,提出一种散射区域加权CS ISAR成像算法,利用目标散射区域信息对冗余字典中的基函数进行加权,修正CS重建算法以抑制噪声散斑。为提高噪声参数估计精度,对回波采样建立子序列矩阵,提出矩阵扰动理论噪声参数估计方法。实验结果表明,所提方法能够有效抑制噪声影响,提高低信噪比和少量脉冲条件下ISAR成像质量。
- 李民赵彬周共健权太范毕波
- 关键词:逆合成孔径雷达压缩感知噪声抑制低信噪比
- 一种基于精确距离演化模型的相参积累检测方法
- 本发明涉及一种基于精确距离演化模型的相参积累检测方法、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:对雷达回波数据进行解调和脉冲压缩处理;设置相参积累过程中的搜索参数;进行基于精确距离演化模型的三维联合搜索,对每一组搜索参...
- 周共健许泽宇
- 一种高频地波雷达弱目标积累检测方法、计算设备
- 本发明提供了一种高频地波雷达弱目标积累检测方法、计算设备,其中方法包括:获取高频地波雷达的回波信号,进行脉冲压缩得到高频地波雷达脉压信号;依据高频地波雷达参数设置径向距离、径向速度和真实速度三维联合搜索的搜索参数;根据搜...
- 周共健欧阳森
- 文献传递
- 一种并行运算的多目标检测前跟踪方法
- 本发明涉及一种并行运算的多目标检测前跟踪方法,该方法包括以下步骤:步骤A、获取雷达回波数据;步骤B、针对各预定的方向,分别进行值函数的积累,根据所述值函数的积累,利用航迹回溯的方法,确定该预定方向的目标的航迹;步骤C、进...
- 周畅周共健王亮亮张松
- 文献传递
- 一种多传感器多目标空时偏差校准与融合方法
- 本发明涉及一种多传感器多目标空时偏差校准与融合方法、计算机可读存储介质,该方法包括:计算k时刻i目标的扩维状态预测,扩维状态预测协方差和传感器s对目标i的扩维观测预测;定义映射p=p(m)用于指示相应目标的编号;采用递归...
- 周共健卜石哲
- 文献传递