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周共健

作品数：122 被引量：19H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 109篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 37篇电子电信
  • 27篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇军事

主题

  • 55篇雷达
  • 46篇滤波
  • 35篇协方差
  • 35篇目标跟踪
  • 31篇量测
  • 23篇回波
  • 22篇多目标
  • 22篇状态估计
  • 19篇空时
  • 17篇航迹
  • 15篇检测前跟踪
  • 14篇多目标跟踪
  • 14篇传感
  • 13篇多传感器
  • 13篇多普勒
  • 13篇雷达回波
  • 13篇雷达目标
  • 13篇感器
  • 12篇线性滤波
  • 11篇动目标

机构

  • 122篇哈尔滨工业大...
  • 2篇中国电子科技...
  • 2篇工业和信息化...
  • 2篇北京遥感设备...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇国防科技大学

作者

  • 122篇周共健
  • 30篇李可毅
  • 18篇王亮亮
  • 8篇权太范
  • 6篇周畅
  • 6篇许荣庆
  • 6篇王倩倩
  • 6篇吴立刚
  • 4篇陈曦
  • 4篇赵彬
  • 4篇于长军
  • 3篇赵孔瑞
  • 2篇朱斌
  • 2篇陶冶
  • 2篇张松
  • 2篇邓维波
  • 2篇谢青青
  • 2篇李民
  • 1篇崔乃刚
  • 1篇范红旗

传媒

  • 5篇系统工程与电...
  • 2篇指挥控制与仿...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇信号处理
  • 1篇电波科学学报
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 2篇2025
  • 15篇2024
  • 3篇2023
  • 17篇2022
  • 9篇2021
  • 27篇2020
  • 12篇2019
  • 11篇2018
  • 10篇2017
  • 6篇2016
  • 1篇2014
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 1篇2008
  • 2篇2002
共 122 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种比例导引目的地约束下的目标跟踪方法及装置
本发明涉及雷达目标跟踪技术领域，尤其涉及比例导引目的地约束下目标跟踪方法及装置。本发明的比例导引目的地约束下的目标跟踪方法为：首先进行初始化，然后依次计算状态一步预测、状态一步预测协方差、量测预测、量测预测协方差以及滤波...
周共健李可毅
基于双基地距离-多普勒观测的距离域目标跟踪方法
本发明提供了基于双基地距离‑多普勒观测的距离域目标跟踪方法，包括：基于待跟踪目标的空间信息，确定待跟踪目标的状态向量；基于笛卡尔近似匀速直线运动模型对状态向量进行计算，得到状态演化方程；利用蒙特卡洛采样策略和粒子群优化算...
周共健韩韬李可毅
多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置
本发明实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置。方法包括：基于上一时刻的航迹列表，确定航迹列表中每一个航迹对应的扩维状态估计采样点集合和权重集合，结合当前时刻的观测数据列...
周共健 卜石哲
一种解多普勒模糊的多目标跟踪方法
本发明提供一种解多普勒模糊的多目标跟踪方法，包括步骤一：在目标跟踪过程中，从观测雷达处获得目标位置量测信息，并设定目标追踪参数；步骤二：判断当前时刻暂时航迹及真实航迹的有无；若无航迹或当前为所述观测雷达扫描跟踪的第一、二...
周共健赵颖超赵彬
一种扇扫雷达多目标连续跟踪方法
本发明涉及一种扇扫雷达多目标连续跟踪方法，该方法包括对接收到的每一个观测，取前一个扫描周期内的、未被已有的航迹利用的观测，组成第一预选观测集；根据第一预选观测集建立航迹，并结合航迹的状态进行滤波，计算下一个扫描周期航迹的...
周共健桑航
一种多约束机动目标跟踪方法
本发明涉及一种多约束机动目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：A、获得机动目标的位置量测信息；B、将所述位置量测信息转换为笛卡尔坐标量测；C、获得所述机动目标的运动轨迹的约束条件；D、依据所述机动目标的运动特点，为每个约束...
周共健李可毅陈曦
一种噪声相关系统跟踪滤波方法
本发明涉及一种噪声相关系统跟踪滤波方法，包括：从观测雷达处获取k时刻目标量测数据并建立噪声相关系统的状态空间模型，其中量测数据包括距离量测数据和方位角量测数据；将k时刻距离量测数据和方位角量测数据转换为直角坐标系下目标在...
周共健孟爱强卜石哲
一种基于模型切换次数受限的多模型机动目标跟踪滤波方法
一种基于模型切换次数受限的多模型机动目标跟踪滤波方法，涉及机动目标跟踪领域，具体涉及一种多模型的机动目标跟踪滤波方法。本发明为了解决现有多模型滤波不能描述高阶模型切换先验信息的问题以及在保证较高滤波精度时存在计算量大的问...
周共健叶晓平周畅
基于序贯滤波的空时偏差联合估计与补偿方法及系统
本发明涉及一种基于序贯滤波的空时偏差联合估计与补偿方法及系统，其中方法包括：利用UKF滤波算法估计目标状态，采用不敏变换计算状态采样点和对应的权值；利用状态采样点和对应的权值计算预测状态采样点，预测状态和预测状态误差协方...
周共健卜石哲
一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法
本发明公开了一种多传感器多目标跟踪偏差估计方法，包括：还原步骤，还原本地传感器量测值u<Sub>s</Sub>(k|k)及其协方差矩阵U<Sub>s</Sub>(k|k)；卡尔曼增益获取步骤，利用所获得的本地传感器量测值...
周共健谢青青
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