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李可毅

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 23篇滤波
  • 16篇目标跟踪
  • 14篇量测
  • 13篇线性滤波
  • 12篇协方差
  • 11篇非线性滤波
  • 9篇状态估计
  • 9篇雷达
  • 8篇子空间
  • 7篇多普勒
  • 7篇目标跟踪方法
  • 4篇动目标
  • 4篇动目标跟踪
  • 4篇信息转换
  • 4篇匀速运动
  • 4篇滤波性能
  • 4篇雷达目标
  • 4篇雷达探测
  • 4篇雷达探测技术
  • 4篇机动目标跟踪

机构

  • 30篇哈尔滨工业大...

作者

  • 30篇李可毅
  • 28篇周共健
  • 4篇陈曦
  • 2篇周畅
  • 2篇陶冶

年份

  • 6篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
隐式约束建模与跟踪方法
约束建模与估计是目标跟踪领域的一个重要研究方向，在基于机载/星载雷达的地面目标跟踪，江/河/港口舰船目标的监视与跟踪等军事/民用领域均有广泛的应用前景。道路、航线或航道等对目标运动构成的约束关系包含着关于目标状态的先验信...
李可毅
关键词：目标跟踪非线性滤波比例导引
文献传递
基于带噪声目的地信息约束的跟踪方法
本发明公开一种基于带噪声目的地信息约束的跟踪方法，在笛卡尔坐标系下，对运动目标的状态进行建模得到目标的状态方程；将目的地的笛卡尔坐标增广到运动目标的状态向量中得到运动目标的增广状态方程；根据增广状态向量各状态分量之间确定...
周共健李可毅周畅
文献传递
仅用距离-多普勒观测的双站雷达协同跟踪方法及装置
本发明实施例涉及雷达探测技术领域，特别涉及一种仅用距离‑多普勒观测的双站雷达协同跟踪方法及装置。其中方法包括：分别构造每部雷达的距离‑多普勒子空间状态向量，推导每部雷达的随时间变化的距离‑多普勒演化状态方程；利用不敏卡尔...
周共健陶冶李可毅
一种任意直线约束下目标跟踪方法
本发明涉及一种任意直线约束下目标跟踪方法，包括：从观测雷达处获取目标位置量测信息构建量测向量，量测向量包括目标相对观测雷达坐标系原点的距离量测和方位角量测；利用目标过往时刻状态向量对目标当前时刻状态向量进行状态增广，得到...
周共健李可毅
文献传递
一种约束条件下的机动目标跟踪方法
本发明公开了一种约束条件下的机动目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：A、获得机动目标的位置量测信息；B、将所述位置量测信息转换为笛卡尔坐标量测；C、在一维空间建立约束坐标静态模型,即建立机动目标在道路x，y方向上的位置关...
周共健李可毅陈曦
一种多径效应下的低空目标跟踪滤波方法
本发明涉及雷达目标跟踪滤波技术领域。本发明的一种多径效应下的低空目标跟踪滤波方法包括：建立基于单脉冲比观测的系统模型，所述系统模型中的观测方程为单脉冲比关于目标状态的函数；应用基于分段二分法的初始化方法进行滤波器初始化，...
周共健梁俐雪李可毅
同时估计目标状态和轨迹参数的任意直线约束跟踪方法
本发明涉及一种同时估计目标状态和轨迹参数的任意直线约束跟踪方法，包括：从观测雷达处获取目标位置量测信息；用斜率和y轴截距参数分量对状态向量进行增广，得到增广的状态向量及增广的状态方程，构造伪量测描述约束关系；处理量测信息...
周共健李可毅
文献传递
一种机动目标运动参数的纯距离提取方法
本发明涉及一种机动目标运动参数的纯距离提取方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对匀加速机动的目标进行匀加速运动建模，获得距离坐标系状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，...
周共健郭正琨李可毅
一种距离坐标系目标跟踪滤波方法
本发明涉及一种距离坐标系目标跟踪滤波方法、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在距离‑多普勒子空间对目标匀速运动建模，获得距离坐标系状态方程及对应距离量测的量测方程；从雷达处获取距离量测，若当前跟踪的周期k≤3，...
周共健郭正琨李可毅
文献传递
一种PCIE设备的驱动控制方法及装置
本发明提供了一种PCIE设备的驱动控制方法及装置。该方法包括：基于硬件信息对PCIE设备进行初始化处理，确定所述PCIE设备与用户空间的映射关系；基于系统调用机制，确定所述PCIE设备的系统调用号；其中，所述系统调用号用...
周共健苗振奎李可毅
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