吕晓华
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 含间隙非线性的Wiener-Hammerstein系统复合补偿控制被引量：5
- 2016年
- 针对含非对称间隙环节的Wiener-Hammerstein系统提出了一种新的由输出反馈和间隙动态逆补偿构成的复合控制方案.首先应用参数化分段线性表达式设计了未知参数的整体估计模型,可同时估计线性参数和间隙的特征参数,然后提出了一种新的误差有界的间隙动态逆模型,该模型可使得驱动信号能在间隙的不同线性段之间快速切换,在此基础上设计了鲁棒补偿控制律,同时对输入线性环节采用输出反馈控制构建了复合控制器,通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统的稳定性.带减速器的单电机伺服系统模型的仿真结果表明该方法在跟踪精度良好的同时可使系统动态响应满足要求.
- 李冬伍任雪梅吕晓华
- 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法
- 本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后...
- 任雪梅张宇赵威李冬伍吕晓华
- 文献传递
- 模块化非线性系统的辨识和控制
- 吕晓华
- 关键词：动态神经网络自适应控制伺服系统
- 基于SPCE061 A的智能车模语音控制系统
- 2007年
- 设计了一种基于凌阳公司SPCE061A的智能车模语音控制系统。语音控制对人机交互的智能系统具有重要价值,根据语音识别的基本原理利用SPCE061A开发板设计的这套语音控制系统,经反复试验,证明识别准确率高,控制效果好。另外,只有经过训练的特定人发出语音命令,系统才响应,因而保密性较高。文中给出了系统的硬件设计以及软件结构,实验表明这种应用是成功的。
- 黄鸿吕晓华任雪梅
- 关键词：SPCE061A语音识别
- 基于SPCE061A的智能车模语音控制系统
- 设计了一种基于凌阳公司 SPCE061 A 的智能车模语音控制系统。语音控制对人机交互的智能系统具有重要价值,根据语音识别的基本原理利用 SPCE061 A 开发板设计的这套语音控制系统,经反复试验,证明识别准确率高,控...
- 黄鸿吕晓华任雪梅
- 关键词：SPCE061A语音识别
- 文献传递
- 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法
- 本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后...
- 任雪梅张宇赵威李冬伍吕晓华
- 文献传递
