赵威
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于转台伺服系统的参数估计与跟踪控制方法
- 本发明公开一种基于转台伺服系统的参数估计与跟踪控制方法，属于参数辨识和机电控制技术领域。本发明对含未知参数的转台伺服系统进行分析，按照机理建模方法建立含未知参数的转台伺服系统的数学模型；采用滤波理论更新自适应率，引入带有...
- 任雪梅杨琴琴赵威吕永峰
- 文献传递
- 一种基于转台伺服系统的参数估计与跟踪控制方法
- 本发明公开一种基于转台伺服系统的参数估计与跟踪控制方法，属于参数辨识和机电控制技术领域。本发明对含未知参数的转台伺服系统进行分析，按照机理建模方法建立含未知参数的转台伺服系统的数学模型；采用滤波理论更新自适应率，引入带有...
- 任雪梅杨琴琴赵威吕永峰
- 基于参数辨识的多电机伺服系统同步与跟踪控制方法
- 本发明涉及一种基于参数辨识的多电机伺服系统同步与跟踪控制方法，包括：步骤1，对含未知参数的多电机驱动伺服系统进行分析，根据电机的结构和物理定律，建立含未知参数的多电机驱动伺服系统的数学模型；步骤2，对步骤1中所建立的负载...
- 任雪梅赵威王树波王敏林
- 文献传递
- 迟滞非线性电机辨识与控制方法
- 本发明提供了一种迟滞非线性电机系统辨识与控制方法，包括：建立迟滞非线性电机系统的Hammerstein模型；依靠模型的脉冲响应数据，采用Hankel矩阵法估计模型的阶次；采样模型的输出数据，辨识模型的动态线性环节和静态非...
- 任雪梅高学辉赵威王树波王敏林祝长生张成元
- 文献传递
- 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法
- 本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后...
- 任雪梅张宇赵威李冬伍吕晓华
- 文献传递
- 含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制被引量：5
- 2014年
- 针对含LuGre稳态摩擦力的双电机伺服系统,通过引入含速度项的指数函数,提出一种连续可微的LuGre稳态摩擦模型,解决了原有模型不可微的缺点,该模型能够有效刻画Stribeck现象、库伦摩擦、粘滞摩擦等多种摩擦特征;为了进一步解决系统的同步和跟踪问题,基于该连续可微摩擦模型,引入表征同步率的可变系数设计了可变系数的快速终端滑模控制器,并运用Lyapunov方法证明了在给定控制律下,系统能够实现先同步控制后跟踪控制.仿真结果表明提出的控制方法具有快速收敛速度和高跟踪精度.
- 赵威任雪梅
- 关键词：快速终端滑模跟踪控制同步控制
- 含摩擦的双电机伺服系统快速终端滑模控制
- 含LuGre稳态摩擦力的双电机伺服系统,通过引入含速度项的指数函数,提出一种连续可微的LuGre稳态摩擦模型,解决了原有模型不可微的缺点,该模型能够有效刻画库伦摩擦、粘滞摩擦、Stribeck现象等多种摩擦特征;并基于该...
- 赵威任雪梅
- 关键词：伺服系统滑模控制器跟踪控制
- 多电机驱动伺服系统跟踪与同步控制研究
- 随着对大功率驱动需求的不断增加,多电机驱动伺服系统受到越来越多的关注,且广泛应用于工业、军事等领域。然而,由于多电机联动和传动环节等因素的存在,造成负载跟踪与电机同步的耦合、摩擦非线性以及齿隙非线性等问题,从而影响系统的...
- 赵威
- 关键词：自适应鲁棒控制滑模控制非线性补偿状态观测器参数辨识
- 一种基于规定性能参数估计的自适应控制方法
- 本发明公开的一种基于规定性能参数估计的自适应控制方法，涉及一种用于电机伺服系统的基于规定性能参数估计自适应控制方法，属于机电控制技术领域。本发明的方法实现步骤如下：建立含非线性摩擦和扰动电机伺服系统的模型；设计带有收敛率...
- 任雪梅王树波赵威王敏林曾添一
- 文献传递
- 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法
- 本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后...
- 任雪梅张宇赵威李冬伍吕晓华
- 文献传递
