刘玮
- 作品数：16 被引量：28H指数：4
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程更多>>
- 基于核极限学习的空谱联合高光谱图像分类方法与系统实现
- 高光谱遥感技术可以获取从可见光到短波红外甚至热红外波段范围内光谱分辨率为纳米级的图像数据，包含丰富的光谱、辐射和空间信息，可广泛应用在环境监测、军事侦察、地质勘探等领域。高光谱图像分类是高光谱图像处理的关键环节，受到研究...
- 刘玮
- 关键词：高光谱图像分类多特征融合局部二值模式
- 文献传递
- 一种新型并联机器人的奇异性与工作空间研究被引量：8
- 2012年
- 针对一种六棱锥式新型并联机器人的轨迹规划问题,基于具有反解选取准则的机构逆运动学方程,对奇异性和工作空间进行深入研究。由雅可比矩阵提出机构奇异判别方程,并引入可操作度性能指标进行奇异性分析。考虑运动副范围以及连杆干涉等约束条件,采用三维边界搜索法,给出机构在定姿态下工作空间的三维可视化描述。进行边界采样实验,实验结果表明了仿真的正确性。研究结果可为无奇异轨迹规划提供理论依据。
- 刘玮常思勤
- 关键词：并联机器人逆运动学奇异位形
- 基于遗传算法的冗余任务并联机器人驱动优化被引量：4
- 2012年
- 以六棱锥式并联机器人为研究对象,采用拉格朗日法建立机构动力学模型,结合直线电动机设计原理,获得驱动电流与任务轨迹之间变化的对应关系。基于遗传算法以瞬时动能最小为优化目标对电动机驱动力进行优化,优化后能耗较非冗余任务能耗降低了47.6%。进行了样机冗余任务轨迹实验,实验结果表明电流变化与仿真结果吻合,验证了优化方法的可行性和合理性。
- 刘玮常思勤
- 关键词：并联机器人动力学遗传算法
- 基于信号二维重组融合滤波的数字对讲机声码类型检测法
- 本发明公开了一种基于信号二维重组融合滤波的数字对讲机声码类型检测法，包括以下步骤：对一维声码信号进行二维信号重组，对重组后的二维声码信号进行融合滤波处理，对经过融合滤波的二维声码信号根据属性约简获得的特征进行模型训练，得...
- 吴泽彬石林林李吉徐洋刘玮唐超陆国栋李守凯黄宁
- 文献传递
- 六棱锥式并联机器人结构设计与性能分析
- 2013年
- 针对越野路况模拟中路况转角较大的问题,设计了一种六棱锥式并联机器人。分析了该机器人的结构、自由度和工作原理,采用几何法和拉格朗日法分别建立了运动学和动力学模型。通过算例获得了机器人的工作空间以及电机位置和驱动力与负载平台运动轨迹的映射关系。制作了样机并测试其平动和转动性能。实验结果表明,样机转动角最大为55°,能够满足大转角路况模拟的要求;实际性能与仿真结果吻合,验证了该文设计的可行性与仿真的正确性。
- 刘玮常思勤
- 关键词：并联机器人运动学动力学
- A公司基于家庭需要的订单式生鲜农产品配送方案研究
- 当今社会，生鲜农产品几乎成为了每个家庭的必需品，购物方式的改变也促进了城市家庭在获取生鲜农产品的路径和手段方面发生了变化，很多年轻的城市家庭喜欢随时随地订购农产品，并享受送货上门的服务。正因为如此，生鲜农产品家庭物流配送...
- 刘玮
- 关键词：生鲜农产品配送路径
- GPS技术在道路工程高程控制中的应用研究
- 道路控制测量能够测定一系列控制点的平面位置和高程，在路线设计、施工、运营等各个阶段发挥着非常重要的作用。随着全球定位系统技术的发展，GPS测量技术在工程测量的地位越来越重要，其精度高，速度快，操作简单等优点，极大地降低了...
- 刘玮
- 关键词：道路工程高程测量全球定位系统神经网络
- 儿童心理及儿童玩具设计
- 童年时期是人生的希望之窗,是建构积极性格、开发智力的最佳时机,而优良的儿童产品是伴随儿童成长的'良师益友'.本文讨论了儿童产品这一极具潜力与魅力的设计领域.文章以儿童玩具这一典型儿童产品为切入点,通过分析具有不同年龄特征...
- 刘玮郝华奇张锡
- 关键词：儿童心理儿童产品儿童玩具产品设计
- 文献传递
- 基于空谱多特征极限学习的线性共识集成融合分类方法
- 本发明公开了一种基于空谱多特征极限学习的线性共识集成融合分类方法，包括以下步骤：提取高光谱图像的光谱特征、空间特征和几何结构特征；用条件类概率极限学习机作为分类器，分别处理光谱特征、空间特征和几何结构特征，各自得到一组分...
- 吴泽彬刘玮吕可歆徐洋韦志辉
- 文献传递
- 儿童心理及儿童玩具设计
- 童年时期是人生的希望之窗,是建构积极性格、开发智力的最佳时机,而优良的儿童产品是伴随儿童成长的“良师益友”。本文讨论了儿童产品这一极具潜力与魅力的设计领域。文章以儿童玩具这一典型儿童产品为切入点,通过分析具有不同年龄特征...
- 刘玮郝华奇张锡
- 关键词：儿童心理儿童产品安全性
- 文献传递
