刘明春
- 作品数：7 被引量：29H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种轮毂电机驱动车辆的转矩分配方法
- 本申请涉及一种轮毂电机驱动车辆的转矩分配的方法，通过对轮毂电机和机械制动器的输出转矩进行分配，实现车辆操纵稳定性所需的整车目标控制力和力矩。所述转矩分配方法包含以下步骤：一、采用最优控制分配方法，根据整车需求纵向合力，整...
- 张承宁刘明春孙逢春王志福李军求
- 8×8轮毂电机全轮驱动车辆动力学建模与仿真被引量：18
- 2014年
- 建立了8×8轮毂电机全轮驱动车辆的整车驾驶模型,该模型包括驾驶员输入处理模块、路面条件和22自由度车辆动力学模型,给出了在一定路面条件下,从驾驶员输入到车辆动力学和运动学状态输出的数学方程.采用模块化的方法,在Matlab/Simulink中建立了计算机仿真模型,对所建立的模型进行了操纵稳定性和行驶平顺性的仿真试验,并与常规8×8车辆模型及二自由度线性模型进行了对比分析.仿真结果表明所建立的模型能正确反映车辆在各种工况下的动力学特性,非簧载质量的增加一定程度上降低了车辆的操纵稳定性,尤其降低了车辆的行驶平顺性.
- 刘明春张承宁王志福
- 关键词：轮毂电机全轮驱动动力学模型计算机仿真
- 一种轮毂电机驱动车辆的转矩分配方法
- 本申请涉及一种轮毂电机驱动车辆的转矩分配的方法，通过对轮毂电机和机械制动器的输出转矩进行分配，实现车辆操纵稳定性所需的整车目标控制力和力矩。所述转矩分配方法包含以下步骤：一、采用最优控制分配方法，根据整车需求纵向合力，整...
- 张承宁刘明春孙逢春王志福李军求
- 文献传递
- 8×8轮毂电机驱动车辆操纵稳定性分析与控制研究
- “全电战斗车辆”是当今军用车辆发展的重要形式,轮毂电机驱动技术是其中的重要发展方向。军用轮式车辆的行驶工况复杂多变,操纵稳定性对提高车辆在极限工况下的行驶安全至关重要。轮毂电机驱动系统给车辆带来技术革新、发掘性能潜力的同...
- 刘明春
- 关键词：操纵稳定性直接横摆力矩控制滑模控制轮毂电机
- 一种双电机多模式转速耦合驱动总成
- 本发明提供一种双电机多模式转速耦合驱动总成。本发明采用超越离合器实现模式切换，由行星齿轮机构9构成的单行星排系统作为一号电机18和二号电机12的动力耦合装置。一号双向可控超越离合器9和二号双向可控超越离合器14分别用来限...
- 张承宁张硕韩光伟刘明春
- 文献传递
- 一种基于车轮纵向力调节的车辆操纵稳定性控制方法
- 本发明提供了一种基于车轮纵向力调节的车辆操纵稳定性控制方法，该控制方法适用于具备机械转向系统、而不具备主动转向功能的车辆。所述控制方法包含以下步骤：(1)根据驾驶员输入信号和车速状态，由车辆参考模型计算出车辆参考运动状态...
- 孙逢春刘明春张承宁王志福李求军
- 文献传递
- 一种基于车轮纵向力调节的车辆操纵稳定性控制方法
- 本发明提供了一种基于车轮纵向力调节的车辆操纵稳定性控制方法，该控制方法适用于具备机械转向系统、而不具备主动转向功能的车辆。所述控制方法包含以下步骤：(1)根据驾驶员输入信号和车速状态，由车辆参考模型计算出车辆参考运动状态...
- 孙逢春刘明春张承宁王志福李求军
- 文献传递
