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刘天博

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇关节
  • 2篇旋转关节
  • 2篇绕线
  • 2篇霍尔开关
  • 1篇电机
  • 1篇电机轴
  • 1篇定位装置
  • 1篇增量式
  • 1篇位置传感器
  • 1篇线缆
  • 1篇抗干扰
  • 1篇抗干扰能力
  • 1篇机器人关节
  • 1篇感器
  • 1篇初始位置
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇段星光
  • 3篇刘天博
  • 2篇陈悦
  • 2篇黄强
  • 2篇赵洪华
  • 1篇李勐
  • 1篇郭庆波
  • 1篇王永贵

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于霍尔开关的机器人关节初始位置精确定位系统
本发明公开了一种机器人关节零位位置精确定位系统，在采用霍尔零位开关为位置传感器的基础上，上电时关节按照同一个方向旋转，利用霍尔信号的滞回特性和电机轴Z脉冲，巧妙选取和确定机器人零位位置，实现机器人零位位置精确定位的自动化...
段星光陈悦黄强赵洪华刘天博
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一种机器人旋转关节的防绕线装置
本发明提供了一种机器人旋转关节的防绕线装置，该防绕线装置包括若干个被动旋转组件，同时需要一定长度的线缆。若干个组件可以根据需要进行叠加，一般使用时不少于3个。与现有技术中的防绕线技术方案比较，本发明实现了可视化，能通过观...
段星光李勐刘天博王永贵黄强
文献传递
机器人360度旋转关节的防绕线定位装置
本发明公开了一种机器人360度旋转关节的防绕线定位装置，在零位及限位霍尔开关的基础上，利用零位霍尔开关的边沿信号、增量式码盘的Z脉冲信号以及限位霍尔开关的边沿信号实现关节的定位。由此，一方面在机器人进行零位定位时，提高了...
段星光刘天博陈悦赵洪华郭庆波
文献传递
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