任小璐
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 涵道式无人飞行器建模与控制方法研究
- 涵道式无人飞行器是一种特种无人飞行器，它的动力来源于风扇置于环形涵道内所构成的推力或者升力装置。与普通固定翼及旋翼式无人飞行器相比，它具有以下优点：更紧凑的结构，更低的气动噪声，更好的使用安全性，在同样功率相同直径条件下...
- 任小璐
- 关键词：区域极点配置容错控制滑模自适应线性矩阵不等式
- 文献传递
- 一种微小型无人飞行器系统的建模与仿真被引量：1
- 2008年
- 建立了微小型无人飞行器的数学模型,并利用小扰动原理对此非线性强耦合系统进行了线性化处理,由于传统的PID控制是建立在线性化模型的基础上的,无人机的飞行有各种不确定性,这便需要一种鲁棒性强的控制算法。采用了H2/Hinf控制算法,得到了较好的仿真结果,验证了这种算法在无人机中应用的优越性。
- 任小璐伊国兴王常虹
- 涵道式无人飞行器系统的建模与控制策略研究
- 涵道式无人飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右机动的能力,不需要复杂的发射装置和回收系统,因此,其优势得天独厚。它可以广泛用于炮兵射击训练、陆军的情报侦察与战场监视以及海军的中远程监视。根据打赢高技术局部战争的需要,对...
- 任小璐
- 关键词：无人飞行器空气动力学PID控制鲁棒控制
- 文献传递
- 一种涵道式无人机动力学分析及建模
- 对一种小型涵道式无人机的机体空气动力学动力学和机翼空气动力学进行了的分析。结合刚体动力学对无人机建模,并对模型进行了简化.
- 李远伟王常虹伊国兴奚伯齐任小璐
- 关键词：无人机空气动力学涵道风扇机翼空气动力学刚体动力学
- 文献传递
