于良耀
- 作品数:109 被引量:432H指数:13
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- ABS轮速信号抗干扰处理方法被引量:33
- 2001年
- ABS的轮速处理模块的特性直接关系到系统的控制效果,轮速信号中的随机 和系统干扰如不能很好地识别和剔除,就有可能导致 ABS控制的失效。在分析 ABS轮速信号 产生原因和特点的基础上,提出了轮速信号抗干扰处理方法,包括伪脉冲异点剔除预处理算 法和轮速抗冲击平滑算法。对 ABS试验数据的处理结果表明,所设计的轮速信号干扰处理方 法具有干扰信号抑制彻底、实时性好的优点。
- 厉朴宋健于良耀
- 关键词:防抱死装置抗干扰控制方法汽车轮速信号
- ESP液压执行单元柱塞泵动态特性仿真与试验被引量:8
- 2012年
- 通过对汽车电子稳定程序ESP的液压执行单元内部柱塞泵结构的研究,提出一种在无背压条件下,实现柱塞泵主动增压的设计方法。借助AMESim软件对ESP液压执行单元的柱塞泵结构参数进行仿真,分析了泵流量、电动机转速对增压速度的影响,利于ESP进行硬件匹配时,确定相应的泵流量和电动机选型。台架试验证明,能实现ESP液压执行单元柱塞泵的主动增压功能。
- 王伟玮宋健李亮于良耀李红志
- 关键词:柱塞泵电子稳定程序
- 用于汽车分布式电子液压制动系统的制动执行机构
- 本发明涉及用于汽车分布式电子液压制动系统的制动执行机构,属于汽车制造技术领域。该机构包括壳体、活塞、驱动装置、直流电机、电磁阀、油壶;所述壳体包括右端面,由左、中、右圆孔组成的台阶孔及与该台阶孔水平隔断的储油腔;该活塞、...
- 宋健王治中王语风于良耀李亮王伟玮陈友飞马良旭孟爱红吴凯辉
- 新型制动踏板位移传感器
- 本实用新型涉及一种新型制动踏板位移传感器,其特征在于:包括传感器外壳、固定盘、旋转件、电刷、滑线电阻和传感器推杆;所述固定盘为半环形结构且紧固设置在所述传感器外壳的内部,所述滑线电阻呈弧形分布且两端与所述固定盘紧固连接,...
- 于良耀刘晓辉
- 文献传递
- 汽车电子控制系统中的软件
- 本文在讨论汽车电子产品的各种功能的基础上,探讨了汽车电子控制系统软件与汽车电子产品的关系,并介绍了进行汽车电子控制系统软件设计开发的不同模式。在对国际上汽车电子控制系统软件的发展情况进行分析之后.对我国汽车电子控制系统软...
- 王会义宋健于良耀
- 关键词:汽车电子
- 文献传递
- 一种新型制动踏板位移传感器
- 本发明涉及一种新型制动踏板位移传感器,其特征在于:包括传感器外壳、固定盘、旋转件、电刷、滑线电阻和传感器推杆;所述固定盘为半环形结构且紧固设置在所述传感器外壳的内部,所述滑线电阻呈弧形分布且两端与所述固定盘紧固连接,所述...
- 于良耀刘晓辉
- 汽车动力学稳定性控制系统试验平台被引量:10
- 2007年
- 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础.
- 于良耀宋健王学辉
- 关键词:汽车控制策略
- 越野汽车的ABS匹配研究被引量:2
- 2006年
- ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。
- 沈俊于良耀宋健陈炯
- 关键词:越野车ABS
- 网络环境下的机电试验平台的远程实验被引量:6
- 2005年
- 建立了网络环境下的远程实验模型,使异地用户能通过Internet Exp lorer进行一些特定的实验,并详细阐述了其在机电试验平台中的工作原理及实现方式。实验验证,该系统具有很好的同步性和保真性。
- 康荣学于良耀宋健张优云
- 关键词:远程实验INTERNET
- 一种使用隔离阀的分布式电子液压制动系统
- 本实用新型涉及使用隔离阀的分布式电子液压制动系统,属于汽车主动安全领域。该系统包括四个制动执行机构、四个制动器、两个隔离阀、四个执行机构控制器、一个制动踏板、一个踏板传感器、一个线控制动控制器、一条总线以及制动管路。所述...
- 王治中于良耀王语风宋健
- 文献传递