于延凯
- 作品数：43 被引量：24H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 一种海洋机器人用舵折叠装置
- 本发明属于水下航行体领域，具体地说是一种海洋机器人用舵折叠装置，舵机安装于海洋机器人航行体上，支撑舵杆的一端与舵机的输出轴相连，另一端与动舵杆的一端铰接，舵叶连接于动舵杆的另一端；舵叶在折叠状态由海洋机器人航行体上设置的...
- 曹钧凯于延凯郭建华张发年吕振
- 文献传递
- 一种无人水下航行器自动加油装置及方法
- 本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单...
- 吕振梁保强郭海亮曹钧凯于延凯
- 文献传递
- 一种海洋机器人用水气分离装置
- 本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水气分离装置，进气桅杆通过桅杆座密封连接于水箱箱体的前端盖上，前挡水板、后挡水板分别安装在水箱箱体内，中间隔板连接于前、后挡水板之间，并与前、后挡水板形成气体流场，中间...
- 张发年于延凯曹钧凯郭建华吕振
- 文献传递
- 海洋机器人进气集水箱仿真分析与试验
- 2020年
- 油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软件对箱内气液两相流作用机理进行数值模拟,确定水箱结构不合理导致积水受高速气流扰动,被气流夹带发生喷溅;设计一种折流式、气液流场隔离的新型进气集水箱,并对其进行气液两相流数值模拟,结果表明新进气集水箱有效避免了高速气流对积水扰动;利用Euler-Euler气液两相流模型进一步对新进气集水箱水气分离性能进行数值模拟,结果表明新进气集水箱水气分离效率达99.94%,达到了预期效果。试验结果表明,数值模拟结果与试验结果一致,数值计算模型正确。
- 张发年于延凯曹钧凯林扬
- 关键词：海洋机器人
- 一种水下机器人回收用气动抛绳器
- 本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用气动抛绳器，包括抛体组件、绳缆、抛绳器框架、气动发射器组件，抛体组件内置内、外两个固定环，安装抛体组件时，两个固定环一个与抛绳器框架配合，一个与气动发射器组件配...
- 范雨思于延凯朱兴华张发年吕振王有
- 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法
- 本发明属于自主水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法，抛绳器包括浮力材块、连接绳、主体框架、及夹紧抓持机构，浮力材块安装有拉手和环形拉杆，连接绳盘绕在主体框架底部，一端连接环形拉杆，一端连接自主水...
- 张发年于延凯曹钧凯朱兴华吕振
- 文献传递
- 基于动网格与UDF技术的流量开关仿真设计被引量：1
- 2020年
- 为解决非稳定流排水过程流量信息不能准确预报的问题,设计了一种干簧管流量开关。基于数值仿真软件Fluent提供的计算方法和物理模型,利用动网格和UDF技术(用户自定义函数),采用全面试验方法,研究了流量开关阀瓣在不同含气率条件下的运动特性。仿真结果表明,流量开关阀瓣在高含气率、小流速条件下保持在起始位置振荡,在低含气率、大流速能保持较高的平衡位置。试验结果与仿真结果趋于一致,验证了数值模型的可靠性,流量开关对非稳定流的高含气率排水状态具有很好的鲁棒性,解决了排水初始状态和结束状态流量信息的误报问题,对海洋机器人排水自动化具有重要意义。
- 张发年于延凯郭建华朱兴华
- 关键词：流量开关动网格用户自定义函数流场特性
- 基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法
- 本发明涉及基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置，燃油箱、供油箱的进口都经各自的电磁控制阀通过总进油管路与燃油泵出油口连接，燃油箱、通气油箱的出口都经各自的电磁控制阀通过总出油管路与燃油泵吸油口连接；燃油箱、供油箱...
- 胡志强于延凯刘大勇冯亮曹钧凯
- 一种海洋机器人用水下燃油箱
- 本发明涉及海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用水下燃油箱，包括油箱箱体、压板机构、橡胶膜、进油管路、出油管路、溢流管路和排气管路,其中橡胶膜固装于所述油箱箱体中,两个橡胶膜之间的区域即为储油空间，两个压板机构分设于...
- 曹钧凯于延凯刘大勇郭建华张发年
- 文献传递
- 一种水下机器人回收用自动抛绳器
- 本发明属于水下机器人回收领域，具体地说是一种水下机器人回收用自动抛绳器，包括端盖、储绳腔、火工推进器、底座及高强绳缆，其中底座安装在水下机器人的壳体上，所述火工推进器安装在该底座上，储绳腔的下端与火工推进器相连，上端设有...
- 徐会希刘健郑荣王雷于延凯
- 文献传递
