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董瑶: 作品数：40 被引量：195H指数：9; 供职机构：河北工业大学更多>>; 发文基金：天津市自然科学基金天津市科技计划国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>

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基于联合学习的节点深度聚类方法: 本发明涉及基于图卷积网络的图深度聚类方法，考虑到自编码器和图自编码器能分别学习到不同到表示信息，提出基于联合学习的节点深度聚类方法，将两个编码器学习到的表示结合到一起，解决了节点表示学习不能同时兼顾属性信息和图结构信息的...; 董永峰苟濛锐王利琴齐巧玲董瑶

基于作者偏好的学术投稿刊物推荐算法: 2022年; 针对投稿刊物推荐算法总是单独考虑文本主题或者作者历史发刊记录,导致投稿刊物推荐结果准确率低的问题,提出了一种基于作者偏好的学术刊物投稿推荐算法。该算法不仅协调使用了文本主题和作者历史发刊记录,还挖掘了投稿刊物的学术焦点与时间的潜在联系。首先,使用潜在狄利克雷(LDA)主题模型对文章标题进行主题提取;其次,建立主题-刊物和时间-刊物的模型图,并采用大规模信息网络嵌入(LINE)模型学习异构图节点的嵌入;最后,融合作者的主题偏好和历史发刊记录来计算刊物的综合得分,并据此对投稿作者进行投稿刊物推荐。在两个公开数据集DBLP和PubMed上的实验结果表明,相比奇异值分解(SVD)、DeepWalk、非负矩阵分解(NMF)等6个算法,所提出的算法在不同推荐的投稿刊物列表长度的情况下的召回率均为最优,并且在需要从论文和知识库中获取更少信息的同时,保持了较高的准确性,能有效提高投稿刊物推荐算法的鲁棒性。; 董永峰董永峰李林昊董瑶; 关键词：学术刊物二部图图嵌入

基于模糊主成分的老年人语言交流能力综合评估算法被引量：3: 2017年; 目的探讨定量综合评估老年人语言功能的算法,为养老分级照顾、护理提供基础。方法 2016年3月至2017年5月,来自养老院及医院志愿者50例,通过语言障碍诊治仪提取相关数据,建立模糊综合与主成分定量分析模型,评估老年人语言交流能力等级,与临床评估进行比较。结果共提取到两个主成分,方差贡献率分别为77.53%和14.12%,累计方差贡献率91.65%。与临床评估结果的符合率≥80%。结论模糊主成分评估老年人语言交流能力具有可行性。; 董瑶张雪琳张雪琳赵敏; 关键词：老年语言交流能力主成分分析模糊综合评价法

一种应用于轮毂缺陷检测的装置: 本发明提供了一种应用于轮毂缺陷检测的装置，属于智能制造中缺陷检测领域，缓解了因为检测设备的损坏等原因导致对轮毂缺陷的误检问题。该装置包括环形传送带、轮毂检测固定座、轮毂、测距传感器、CCD工业相机、伸缩杆、旋转电机、循环...; 季海鹏刘晶夏淑媛董瑶赵佳

基于改进的DQN机器人路径规划被引量：18: 2021年; 针对深度Q学习算法在机器人路径规划中的过估计问题,提出一种动态融合深度双Q算法(dynamic target double deep Q network,DTDDQN)。通过动态融合DDQN和平均DQN的先验知识进行网络参数训练,前期以较大权重的DDQN优化目标对估计网络进行网络训练和先验知识的积累,随着学习的深入,增大平均DQN的优化目标对网络训练的权重,使网络输出的Q值更加接近真实Q值,减少过估计对机器人在选择动作时的影响,达到所选策略最优。仿真对比结果表明,DTDDQN算法在路径规划中能更好解决过估计问题,在动作选择方面以及规划路径长度方面都有一定提升。; 董永峰董永峰董瑶杨琛肖华昕董瑶; 关键词：机器人路径规划

基于边缘快速立体匹配的航空发动机叶片缺损部位三维重构研究: 随着我国民航事业的飞速发展,民用客机保有量持续快速增长。发动机维修份额占整个飞机维修份额的41%,叶片是航空发动机的心脏,高温、高压、高速等恶劣的工作环境导致其极易被损伤。为节约成本及保持发动机整体性能的稳定,将损伤量低...; 董瑶; 关键词：航空发动机叶片立体视觉; 文献传递

移动机器人动态路径规划方法的研究与实现被引量：8: 2017年; 针对在未知动态障碍物存在且目标点移动的环境下,采用人工势场法规划路径时斥力影响半径往往大于障碍物的半径从而导致动态障碍物与机器人发生碰撞的问题,提出非完全等待策略与Morphine算法相结合的改进人工势场法动态路径规划策略。当动态障碍物与机器人发生侧面碰撞时采用非完全等待策略;当动态障碍物与机器人发生迎面碰撞时采用Morphine算法局部规划路径;同时引入滚动窗口理论提高躲避动态障碍物的精确度。通过仿真实验,与传统人工势场作对比,提出的改进算法在发生侧面碰撞时要缩短12步,在发生迎面碰撞时要缩短6步,由此可得提出改进算法在路径平滑性和规划步数方面效果更优。; 史进董瑶董瑶崔泽晨董永峰; 关键词：路径规划人工势场

基于克里金插值的自适应VIRE室内定位算法研究被引量：12: 2018年; VIRE算法在虚拟标签计算上往往采用线性插值方法计算RSSI与距离的关系,易导致误差增大,并且需要通过反复调整实验获得的标签消除阈值为固定值,增加了定位的时间复杂性,针对这两点问题提出一种基于克里金插值的自适应VIRE室内定位算法。利用克里金插值估计虚拟标签的RSSI值,并根据待定位标签的实时特点自动调整阈值,使邻近标签数量接近最优,更准确地排除干扰,从而获得定位坐标。实验对比结果表明,该算法不仅节约定位成本,而且提高了定位精度。; 顾军华许鹏董瑶董瑶白振东

基于RFID的机器人室内定位方法: 本发明涉及基于RFID的机器人室内定位方法，该方法对原RFID读写器的信号采集系统进行二次开发，使其能读到电子标签对应的位置坐标和RSSI平均值，克服了现有读写器只能读到电子标签基本信息和信号即时强度指示值的技术缺陷。本...; 史进董瑶董永峰刘洪普张亚娟李炜于晟许鹏

基于深度强化学习的移动机器人路径规划被引量：27: 2019年; 为解决传统的深度Q网络模型下机器人探索复杂未知环境时收敛速度慢的问题,提出了基于竞争网络结构的改进深度双Q网络方法(Improved Dueling Deep Double Q-Network,IDDDQN)。移动机器人通过改进的DDQN网络结构对其三个动作的值函数进行估计,并更新网络参数,通过训练网络得到相应的Q值。移动机器人采用玻尔兹曼分布与ε-greedy相结合的探索策略,选择一个最优动作,到达下一个观察。机器人将通过学习收集到的数据采用改进的重采样优选机制存储到缓存记忆单元中,并利用小批量数据训练网络。实验结果显示,与基本DDQN算法比,IDDDQN训练的机器人能够更快地适应未知环境,网络的收敛速度也得到提高,到达目标点的成功率增加了3倍多,在未知的复杂环境中可以更好地获取最优路径。; 董瑶董瑶郭鸿湧董永峰杨琛; 关键词：玻尔兹曼分布