史进
- 作品数:16 被引量:35H指数:4
- 供职机构:河北工业大学更多>>
- 发文基金:天津市自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划项目河北省教育厅人文社会科学研究项目更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术经济管理政治法律更多>>
- 新形势下高校贫困生勤工助学资助由“劳务型”向“智力型”转化的思考被引量:1
- 2007年
- 高校贫困生群体日益庞大,我国已经基本建立起多元化的资助经济贫困学生的政策体系。其中勤工助学资助体系中多为"劳务型"工作,难以有效解决贫困生经济、精神双贫穷。普通高等学校应就勤工助学资助体系由"劳务型"向"智力型"转化进行深入思考。
- 任福战王靖鑫周颖史进
- 关键词:贫困生勤工助学劳务智力大学生
- 移动机器人动态路径规划方法的研究与实现被引量:8
- 2017年
- 针对在未知动态障碍物存在且目标点移动的环境下,采用人工势场法规划路径时斥力影响半径往往大于障碍物的半径从而导致动态障碍物与机器人发生碰撞的问题,提出非完全等待策略与Morphine算法相结合的改进人工势场法动态路径规划策略。当动态障碍物与机器人发生侧面碰撞时采用非完全等待策略;当动态障碍物与机器人发生迎面碰撞时采用Morphine算法局部规划路径;同时引入滚动窗口理论提高躲避动态障碍物的精确度。通过仿真实验,与传统人工势场作对比,提出的改进算法在发生侧面碰撞时要缩短12步,在发生迎面碰撞时要缩短6步,由此可得提出改进算法在路径平滑性和规划步数方面效果更优。
- 史进董瑶董瑶崔泽晨董永峰
- 关键词:路径规划人工势场
- 关于高等院校弘扬和培育民族精神的思考被引量:4
- 2008年
- 弘扬和培育民族精神不仅能激发人们的民族自豪感和民族归属意识,还是抵制不良思想侵蚀的有力武器。在高校弘扬和培育民族精神,一要在继承中华民族优秀传统的同时,不断赋予民族精神以新的时代内涵,二要正确对待中国传统文化和外来思想文化的影响,三要发挥学校和教师的主导作用,处处渗透对学生的民族精神的教育。
- 任福战周颖赵其波史进
- 关键词:弘扬民族精神
- 基于RFID的机器人室内定位方法
- 本发明涉及基于RFID的机器人室内定位方法,该方法对原RFID读写器的信号采集系统进行二次开发,使其能读到电子标签对应的位置坐标和RSSI平均值,克服了现有读写器只能读到电子标签基本信息和信号即时强度指示值的技术缺陷。本...
- 史进董瑶董永峰刘洪普张亚娟李炜于晟许鹏
- 一种选拔培养高校新生学生干部的新模式被引量:1
- 2019年
- 学生干部队伍建设对高校学生工作开展具有重要意义。如何选拔和培养优秀的学生干部,特别是新生学生干部,对高校学生干部队伍建设起着举足轻重的作用。文章对选拔培养新生学生干部的重要性和现有模式进行客观分析,并以河北工业大学新生夏令营为例,介绍一种为高校选拔培养新生学生干部的创新型培养评价体系,为高校新生学生干部的选拔培养工作提供新思路。
- 张茜茜王天茜史进
- 关键词:高校新生学生干部选拔培养
- 基于联邦迁移学习的设备故障诊断方法
- 本发明公开了基于联邦迁移学习的设备故障诊断方法,包括下述步骤:S1.所有工厂子端对故障数据进行采集、归一化等数据预处理;S2.利用本地的故障数据进行训练,进行参数调整得到最优模型参数,重新调优初始化得到各工厂子端BiGR...
- 季海鹏赵益晨刘晶史进汪鹏王旭董永峰
- 大学生就业困难的原因分析及指导对策被引量:8
- 2009年
- 随着高校扩招、全球性经济增长变缓等因素影响,大学生就业困难问题日益突出,本文从学校、大学生自身两个方面对于大学生就业困难的原因进行了分析,并就学校、大学生自身两个方面阐述了指导对策。
- 王靖鑫薛翠红史进
- 关键词:大学生就业
- 在高校学生干部中倡导新“三心二意”
- 2011年
- 高等学校学生干部作为大学生中的骨干力量,在学生工作中正发挥着越来越重要的作用。对高校学生干部的培养工作研究已成为高等学校学生工作研究的热点。本文提出在高校学生干部倡导新“三心二意”工作方式和态度:学生干部要“虚”心,虚心学习,虚心请教;学生干部要“贪”心,要“贪”支持,要“贪”反响,要“贪”创新;学生干部要“粗”心,要统筹全局,把握要领,粗细得当,旨在培养一支高素质的学生干部队伍,以有利于高校学风的建设及各项工作的顺利开展。
- 史进赵庚胡全胜
- 关键词:学生干部
- 一种基于元学习的设备故障诊断方法
- 本发明提供了一种基于元学习的设备故障诊断方法,属于设备故障诊断的技术领域,解决了现有的设备故障知识图谱存在无法小样本情况下进行故障诊断及负样本生成策略不合理的问题。一种基于元学习的设备故障诊断方法,包括:提取时序化设备运...
- 刘晶唐震季海鹏王振史进董永峰
- 基于注意力机制的层次化图卷积网络的属性图深度聚类方法
- 本发明涉及基于图卷积网络的属性图深度聚类方法,考虑了图卷积网络自适应的,层次化的学习邻居节点的必要性,提出基于注意力机制的层次化图卷积网络,解决了图卷积网络学习周围邻居节点信息不够充分的缺陷。本发明对图卷积网络迭代隐藏层...
- 董永峰王子秋史进李林昊董瑶
- 文献传递