2024年11月15日
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王雷
作品数:
40
被引量:7
H指数:2
供职机构:
沈阳理工大学
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相关领域:
金属学及工艺
化学工程
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
徐会希
中国科学院沈阳自动化研究所
武建国
中国科学院沈阳自动化研究所
郑荣
中国科学院沈阳自动化研究所
张敏革
沈阳理工大学环境与化学工程学院
袁学庆
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
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王雷
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徐会希
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一种溢油回收机器人
本实用新型公开一种溢油回收机器人,具体地说是一种发生海上溢油事故后,在围油栏等设备配合下,能自主完成溢油回收机器人,它由机器人本体及自动收油系统两部分组成;机器人本体采用大浮力耐压舱式结构,负责提供稳定可靠的移动平台;自...
王雷
袁学庆
张敏革
姚红坚
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一种溢油回收机器人
本发明公开一种溢油回收机器人,具体地说是一种发生海上溢油事故后,在围油栏等设备配合下,能自主完成溢油回收机器人,它由机器人本体及自动收油系统两部分组成;机器人本体采用大浮力耐压舱式结构,负责提供稳定可靠的移动平台;自动收...
王雷
袁学庆
张敏革
姚红坚
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彩涂板涂层附着力时效性研究
彩涂产品随着时间的推移,涂层在各种外界因素的作用下(紫外光、氧气、湿度、温度及各种化学腐蚀介质等),会出现涂层与基板之间的附着力下降的现象,即附着力具有时效性。 研究了基板的表面状态对彩涂板附着力及其时效性的影响。随着表...
王雷
关键词:
彩涂板
附着力
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水下机器人回收用对接起吊装置
本实用新型属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置,包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳,框架上安装有多个定滑轮,在框架的两侧分别铰接有夹持机构,两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接;同步...
王雷
袁学庆
刘伟军
徐会希
武建国
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一种水下机器人回收用牵引装置
本发明属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用牵引装置,包括液压绞车、箱体、回转直梁、回转机构、俯仰液压缸、伸缩液压缸及具有回转、俯仰、伸缩三个自由度的牵引臂,其中箱体安装在母船上,液压绞车位于箱体内,与水...
武建国
郑荣
徐会希
林扬
王雷
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一种钢板用绿色防锈预处理成膜液
一种钢板用绿色防锈预处理成膜液,属于钢板表面防腐蚀处理技术领域。该钢板用绿色防锈预处理成膜液,其含有的原料组分及各个原料组分的质量百分比为:聚乙烯醇0.3~0.5%,三乙醇胺0.4~0.6%,六次甲基四胺0.4~0.6%...
王雷
一种反应速度可控的化学氧自救器
一种反应速度可控的化学氧自救器,包括软体面罩、螺旋型软管、反应器和气囊,软体面罩上设置有护目视镜。软体面罩上且对应使用者鼻梁处固定有分隔棉。反应器内装设有生氧剂,螺旋型软管一端与软体面罩连接,另一端与反应器连接。反应器通...
张敏革
秦青
陈若钊
林兴华
刘猛
王雷
祝钊
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一种自治水下航行器的布放回收装置
本发明属于自治水下航行器领域,具体地说是一种自治水下航行器的布放回收装置,包括承重梁体、机械抓手、起吊装置、电池模块、控制及通讯模块及液压系统,承重梁体的两端分别设有一机械抓手,电池模块安装在承重梁体上、为布放回收装置提...
武建国
于延凯
徐会希
郑荣
王雷
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一种RDF分级式破碎和成型系统
本发明涉及RDF制备工艺领域,尤其涉及一种RDF分级式破碎和成型系统,一种RDF分级式破碎机,包括进料管,一级破碎装置、二级破碎装置、大支架、小支架、第一电机、第二电机、第一减速器、第二减速器、物料连接管、第一底座,支架...
王雷
余欢
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一种水下机器人回收用对接起吊装置
本发明属于水下机器人回收领域,具体地说是一种水下机器人回收用对接起吊装置,包括框架、同步连杆、夹持机构、止荡绳及导引绳,框架上安装有多个定滑轮,在框架的两侧分别铰接有夹持机构,两个夹持机构的顶端通过同步连杆连接;同步连杆...
王雷
袁学庆
刘伟军
徐会希
武建国
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