杜升平
- 作品数：56 被引量：74H指数：5
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
- 一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法
- 本发明公开了一种单圈绝对式光电码盘的图像式译码方法，该方法结合光电编码器单圈编码技术和CCD图像测量方式，通过图像处理算法对获取的码盘图案进行灰度化、滤波、二值化等处理后得到较清晰的黑白编码条纹，将条纹经过软件译码算法，...
- 任曦杜升平
- 基于EtherCAT的ATP系统架构设计被引量：1
- 2021年
- 针对捕获,跟踪与瞄准(acquisition, tracking, pointing, ATP)系统子设备数量增多,对拓扑架构可拓展性要求更高的问题,提出一种基于EtherCAT的ATP系统串行级联架构,以调整系统框架保证数据速率,接入更多设备。实验以快速反射镜(fast steering miorr, FSM)闭环控制系统为平台,将星形拓扑和串行级联拓扑下FSM静态和动态指标作对比,证明了串行级联架构的可行性。数据表明,在保证反馈量刷新周期小于控制量刷新周期的条件下,EtherCAT通信周期为1 ms时,引入EtherCAT的串行级联架构,增/删单个从站对通讯周期的影响在微秒级,FSM静态和动态指标的波动在ms级。验证了将EtherCAT串行级联架构应用于FSM的可行性,为ATP系统实现数据高速率传输提供了一种新的架构方案选择。
- 许世浩徐淑静郭弘扬杜升平黄永梅
- 关键词：ETHERCATATP系统架构串行级联
- 一种液晶相位调制特性的测量方法被引量：6
- 2017年
- 提出一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性测量方法.该方法利用液晶构建相位分别为0和φ的二值光栅,通过傅里叶光学的方法推导衍射光栅第0级衍射光斑光强和调制相位φ之间的关系,然后实测光强和液晶驱动电压之间的对应关系来得到相位和液晶驱动电压之间的对应关系,即液晶相位光栅的相位调制特性.最后利用测量相位调制特性结果构建液晶相控阵,用光束偏转误差验证调制特性测量结果,相位测量误差小于1×10^(-3)rad.
- 杜升平傅承毓黄永梅罗传欣汪相如
- 关键词：衍射光栅液晶傅里叶光学调制特性相控阵
- 一种基于FPGA的高速控制算法的系统架构设计方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的高速控制算法的系统架构设计方法，利用SystemGenerator工具做算法设计开发，实现PID控制器，位置解算，数字滤波器三个算法模块的图形化建模；通过Vivado开发工具编写VHDL实现...
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- 文献传递
- 非接触式测温系统的设计及温差校正被引量：4
- 2021年
- 为实现人体体温的无接触、快速以及高精度的测量,设计一种带温差校正功能的非接触式测温系统。该系统采用FPGA作为核心处理器,硬件模块主要包括MLX90614红外测温模块、HC-SR04超声波测距模块、PCB报警灯组模块以及无线串口模块。通过Verilog语言实现各硬件模块和不同距离下的温差校正,同时利用无线串口将测温、测距数据实时发送到PC端进行显示。实验结果表明,在距被测物体2~30 cm测温的最大相对误差为-0.98%,在最远距离处最大误差为-0.3℃,误差波动小。
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- 关键词：FPGA温度补偿
- 基于PCI的实时图像采集技术研究
- 图像采集系统是数字图像信号处理过程中不可缺少的重要部分，它将前端相机所捕获的模拟信号转化为数字信号，或者直接从数字相机中获取数字信号，然后通过高速的计算机总线传回计算机，凭借计算机的强大的运算、数据存储与处理等操作能力，...
- 杜升平
- 关键词：图像采集数字信号处理视频叠加数字图像
- 文献传递
- 光测系统误差的轨道约束自校准
- 2013年
- 为提高高空、远距离条件下的光测交汇精度,需要对光测数据的系统误差进行精确修正,利用高空飞行器被动段的轨道特性和多测站冗余观测数据,可以进行轨道约束自校准。首先分析了光测数据系统误差模型和坐标转换关系;然后建立了基于轨道约束的光测数据系统误差自校准算法。最后为验证方法的有效性,进行了典型条件下的仿真试验。仿真结果表明,当采用多台光电经纬仪的冗余观测数据进行事后处理时,利用轨道约束自校准技术,可以实现光测数据系统误差的精确自校准。
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- 关键词：自校准
- 一种基于史密斯预估控制的液晶光束偏转方法
- 本发明公开了一种基于史密斯预估控制的液晶光束偏转方法。针对当前液晶器件响应速度慢及液晶光束控制系统延时较长导致系统稳定性降低，动态性能变差等问题，提出并实现该方法。与传统液晶光束控制系统相比，采用史密斯(Smith)预估...
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- 文献传递
- 一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性的测量方法
- 本发明提出一种基于衍射光栅的液晶相位调制特性的测量方法，该方法利用液晶构建相位调制分别为0和<Image file="DDA0001087210750000011.GIF" he="51" imgContent="dra...
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- 文献传递
- 一种基于EtherCAT的多轴伺服系统架构设计方法
- 本发明提出一种基于EtherCAT的多轴伺服系统架构设计方法，该方法将EtherCAT技术和多轴伺服系统相结合，以串行级联的方式将各伺服驱动单元挂载到系统中，通讯时EtherCAT主站PC将包含有各EtherCAT伺服从...
- 杜升平许世浩徐淑静郭弘扬陈刚荣
- 文献传递
