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一种基于非标定相机的车道级定位方法及装置: 本发明涉及数字道路地图生成技术领域，特别是涉及一种基于非标定相机的车道级定位方法及装置，方法包括以下步骤：S1，获取车辆当前所在车道的车道线图像；S2，根据车辆横向偏离模型，计算车辆相对于一侧车道线的偏离比值，所述车辆横...; 贾洋周剑李升甫郭圆刘蕾蕾

一种视频中密集人群分布检测与计数方法: 本发明提出了一种视频中密集人群分布检测与计数方法。首先获取大量含不同密度人群的视频构建数据集；然后构建多尺度特征融合和注意力机制的深度神经网络，将训练集输入至网络，输出对应的人群密度图和注意力图的预测结果，结合真实密度图...; 肖进胜姚韵涛眭海刚郭浩文王中元张舒豪周剑; 文献传递

一种基于预转向NMPC的路径跟踪控制系统及方法: 本发明提出了一种基于预转向NMPC的路径跟踪控制系统及方法。车辆根据该地图进行点云匹配，得到车辆位置、航向角，以及障碍物位置和方向；根据车辆位置计算弯道圆半径，进而判断车辆运动场景；若为弯道场景，计算理想转角，实施弯道预...; 周剑郭圆唐有辰鄢茂胜

一种手持中空流速仪: 本实用新型公开了一种手持中空流速仪，包括八个压力传感器、八根压力传感器传感器引线、MCU微控单元、八个A/D转换模块、显示器、外套管、中空管、电源、键盘矩阵和壳体；中空管内壁中部向内收缩、形成束窄段，四个压力传感器均匀对...; 周剑程毅张衍熊毅; 文献传递

三维时空连续点云地图的构建方法: 本发明公开了一种三维时空连续点云地图的构建方法，包括：根据激光雷达数据，提取场景中结构化表面的激光特征点；根据特征点的分布特点，利用点到线和点到面度量模式构建误差椭圆模型，并根据误差椭圆模型筛选出特征点之间可靠的特征关联...; 陈驰丛阳滋杨必胜张飞周剑吴唯同马瑞琪徐宇航

一种基于高度信息的无人机影像车辆检测方法及系统: 本发明提供一种基于高度信息的无人机影像车辆检测方法及系统，包括：根据同类车辆图像数据，确定不同类别车辆对应候选区域的边界框分布概率以及给定高度下车辆密度；利用无人机先验信息和尺度映射函数确定候选区域尺度分布，根据飞行高度...; 杨子秦周剑谢富鑫唐有辰姚远

基于上下文增强和特征提纯的小目标检测网络被引量：7: 2023年; 微小目标的纹理模糊、包含特征少,是目标检测领域的难点.针对小目标检测提出一种新的上下文增强模块(context augmentation module,CAM)和特征提纯模块(feature refinement module,FRM)相结合的特征金字塔复合结构.利用多尺度空洞卷积的特征融合,补充网络中的上下文信息;引入通道和空间的特征提纯机制来抑制多尺度特征融合后的冲突信息,防止小目标淹没在冲突信息中;同时,引入复制—缩小—粘贴(copy-reduce-paste)的数据增强方法提高小目标的占比,使训练时小目标对损失值的贡献更大,训练更加平衡.由实验结果可知,所提出的算法在VOC数据集上目标检测的平均精度均值(Mean Average Precision,mAP)达到了83.6%(交并比为0.5);对小目标检测的AP值达到了16.9%(交并比为0.5~0.95),比YOLOV4,CenterNet,RefineDet的分别提高3.9%,7.7%和5.3%.在TinyPerson数据集上小目标检测的AP值为55.1%,比YOLOV5,DSFD的分别提高0.8%和3.5%.; 肖进胜赵陶周剑乐秋平杨力衡; 关键词：小目标检测

一种堆石体冲刷模拟实验装置及实验数据采集方法: 本发明公开了一种堆石体冲刷模拟实验装置及实验数据采集方法，装置包括玻璃水槽、水循环单元、水控制单元、堆石体测试单元、数据采集单元、样本采集单元、中心数据集单元；水循环单元与玻璃水槽连通；水控制单元设置在水循环单元出水口内...; 胡志根周剑任金明王永明刘全; 文献传递

采用原子分解法的变压器励磁涌流和故障电流鉴别方法被引量：4: 2012年; 合空载变压器产生的励磁涌流与变压器故障电流的波形特征有较大差异,提出采用原子分解算法鉴别变压器励磁涌流的新途径。利用原子算法,信号可以根据自身特性自适应地选取一组最佳原子线性展开,分解产生的原子能够很好地表征信号的各个局部特征,并获得该局部特征的参量,如频率、持续时间、衰减系数等。分别对励磁涌流和故障电流信号进行分析处理,可以根据2种信号局部特征的差异正确区分励磁涌流与故障电流。在此基础上形成一种防止合空载变压器的保护误动策略,仿真分析验证了该策略的有效性。; 魏凌枫周剑; 关键词：励磁涌流谐波特性

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周剑