吴志添
- 作品数：13 被引量：53H指数：4
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球更多>>
- 一种永磁电磁混合磁铁结构
- 本实用新型提供了一种永磁电磁混合磁铁结构，包括铁芯、永久磁铁和线圈，其特征在于：所述铁芯中间位置开设有两平行的直线凹槽，线圈沿直线凹槽绕制于铁芯中间的凸柱上；所述永久磁铁设于铁芯底部。进一步地，所述永久磁铁分设两个，可位...
- 李云钢吴志添程虎陈革张晓张鼎
- 文献传递
- 面向水下地磁导航的地磁测量误差补偿方法研究
- 长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）因其能...
- 吴志添
- 关键词：水下航行器惯性导航误差补偿地磁测量
- 基于反馈线性化的永磁混悬系统的观测与控制被引量：2
- 2009年
- 为观测永磁混悬系统的状态并进行控制,首先建立以间隙、速度和磁密为状态变量的非线性模型,然后采用反馈线性化将其变换为线性模型,再应用线性理论设计降维观测器和控制器,最后得到原非线性模型的状态观测值和控制器并进行仿真。仿真结果表明:混悬系统经反馈线性化后,基于观测器进行状态反馈,能够具有很好的动态性能,系统输出能快速地跟踪给定输入。
- 吴志添程虎张颖李云钢
- 关键词：非线性反馈线性化降维观测器状态反馈
- 一种电磁型磁浮列车的永磁电磁混合磁铁设计方法
- 本发明提出了一种电磁型磁浮列车的永磁电磁混合磁铁的设计方法，其是根据磁浮列车的承载重量的变化范围调整永久磁铁的工作点，使得当承载重量变化范围较大时，永久磁铁工作点位于最大磁能积点附近。具体可先根据永久磁铁的B-H曲线选取...
- 李云钢程虎陈革陈贵荣陈慧星吴志添张鼎
- 文献传递
- 一种基于姿态优化激励的捷联三轴磁力仪标定方法
- 一种基于姿态优化激励的捷联三轴磁力仪标定方法，步骤为：(1)选择一个地磁场稳定的标定环境计算当地的地磁场参考矢量；(2)建立捷联磁力仪的测量误差方程；(3)根据D-优化实验设计准则，建立优化目标函数与导航载体姿态的关系；...
- 吴美平胡小平武元新吴志添陈龙伟
- 文献传递
- 一种磁悬浮系统悬浮控制方法
- 一种磁悬浮系统悬浮控制方法，采用电流环加快电磁线圈中电流i的上升速度，调整位置环使悬浮性能在设定的范围内，同时通过控制悬浮间隙的积分以消除稳定悬浮时的静态误差，然后选择积分控制参数k<Sub>i</Sub>以忽略悬浮间隙...
- 刘恒坤吴志添李云钢张晓张鼎陈树文
- 文献传递
- 一种基于姿态优化激励的捷联三轴磁力仪标定方法
- 一种基于姿态优化激励的捷联三轴磁力仪标定方法，步骤为：(1)选择一个地磁场稳定的标定环境计算当地的地磁场参考矢量；(2)建立捷联磁力仪的测量误差方程；(3)根据D-优化实验设计准则，建立优化目标函数与导航载体姿态的关系；...
- 吴美平胡小平武元新吴志添陈龙伟
- 文献传递
- 一种电磁型磁浮列车的永磁电磁混合磁铁结构
- 本发明提出了一种电磁型磁浮列车的永磁电磁混合磁铁结构，其是根据磁浮列车的承载重量的变化范围调整永久磁铁的工作点，使得当承载重量变化范围较大时，永久磁铁工作点位于最大磁能积点附近。本发明包括永久磁铁、电磁线圈、铁芯及磁轭，...
- 李云钢程虎陈革陈贵荣陈慧星吴志添张鼎
- 文献传递
- 一种电磁型磁浮列车的永磁电磁混合磁铁设计方法及结构
- 本发明提出了一种电磁型磁浮列车的永磁电磁混合磁铁的设计方法，其是根据磁浮列车的承载重量的变化范围调整永久磁铁的工作点，使得当承载重量变化范围较大时，永久磁铁工作点位于最大磁能积点附近。本发明还提供了一种电磁型磁浮列车的永...
- 李云钢程虎陈革陈贵荣陈慧星吴志添张鼎
- 文献传递
- 水下地磁/惯性组合导航试验分析被引量：10
- 2013年
- 地磁/惯性组合导航为水下潜航器提供了一种高精度长航时自主定位的技术途径。当磁力仪安装在潜航器内部时,地磁测量的误差补偿及有效融合成为实现水下地磁/惯性组合导航的关键技术。文中提出了基于模标定的地磁测量误差补偿技术,实现磁力仪标定并削弱潜航器磁场的干扰。设计点群滤波和扩展卡尔曼滤波两级滤波算法,实现了大观测噪声地磁测量的有效融合。水下试验表明,地磁测量误差补偿技术能够将干扰磁场从10000 nT降低至100 nT,采用两级滤波算法的组合导航系统能够取得300 m的定位精度。
- 穆华吴志添吴美平
- 关键词：地磁组合导航扩展卡尔曼滤波
