吴希瑶
- 作品数：6 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金北京市先进制造技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构
- 本发明涉及一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构，由外骨骼机构以及用于与人体下肢相连的连接关节和连接件构成。其中，外骨骼机构含有左、右两条对称布置的分支机构，两条分支机构均由腰部构件、上腿构件、下腿构件以及髋关...
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧肖博张自强
- 一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构
- 本发明涉及一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构，由外骨骼机构以及用于与人体下肢相连的连接关节和连接件构成。其中，外骨骼机构含有左、右两条对称布置的分支机构，两条分支机构均由腰部构件、上腿构件、下腿构件以及髋关...
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧肖博张自强
- 文献传递
- 假肢膝关节四杆机构的优化与仿真被引量：10
- 2011年
- 从满足人体运动过程中假肢与人体的协调性出发,对假肢膝关节部位的构型进行选取,并对该机构进行了运动学分析;针对个人膝关节瞬心轨迹曲线,提出该机构尺寸参数的优化数学模型,对该机构的参数进行优化,使目标函数中机构瞬心坐标与人体膝关节瞬时转动中心理想值之差最小,即该机构的实际瞬心轨迹与理想的膝关节瞬心轨迹相接近,满足人体下假肢膝关节机构协调性的设计要求,通过Matlab优化工具箱进行优化计算并获得机构模型,又应用AD-AMS对机构模型进行运动学仿真,验证优化结果的可用性。
- 吴希瑶翟少剑郝倩
- 关键词：膝关节仿真
- 一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构
- 本实用新型涉及一种具有人-机运动相容性的下肢康复训练机器人机构，由外骨骼机构以及用于与人体下肢相连的连接关节和连接件构成。其中，外骨骼机构含有左、右两条对称布置的分支机构，两条分支机构均由腰部构件、上腿构件、下腿构件以及...
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- 文献传递
- 下肢康复机器人机构分析与设计
- 本论文研究下肢康复机器人机构。下肢康复机器人是一种典型的人机一体化系统，该机构是一种穿戴于人体下肢帮助有肢体障碍的患者进行康复治疗的机械装置。本文在人-机相容性方面做了较多的分析，使本机构在较好的穿戴位形下依靠人体的运动...
- 吴希瑶
- 关键词：下肢康复机器人
- 人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计与分析被引量：9
- 2012年
- 对人-机运动相容型下肢康复训练外骨骼机构的构型设计进行研究,根据下肢的生物骨骼模型和下假肢膝关节设计技术,建立与人体下肢运动功能接近的刚体骨骼模型。分析人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差对人-机运动相容性的影响,基于人-机闭链的自由度分析和在人-机连接环节中增置连接关节,提出一种人-机运动相容的下肢外骨骼机构构型,并对无连接位姿偏差和有联接位姿偏差的骨骼-机构联体模型进行了ADAMS运动仿真分析。结果表明,在人-机连接环节中增置连接关节后,可以避免因人-机关节运动属性差异和人-机连接位姿偏差导致的人-机运动干涉现象,实现外骨骼机构运动与人体下肢运动的完全相容。
- 李剑锋吴希瑶邓楚慧马春敏范金红刘德忠
- 关键词：机构构型
