2024年11月15日
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刘秋生
作品数:
7
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
电子电信
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
刘扬
北京理工大学
黄强
北京理工大学
王亚斌
北京理工大学
张雷
北京理工大学
王兴毅
北京理工大学
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7篇
北京理工大学
作者
7篇
刘秋生
2篇
王兴毅
2篇
张雷
2篇
王亚斌
2篇
黄强
2篇
刘扬
年份
1篇
2024
2篇
2023
1篇
2022
1篇
2007
2篇
2005
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7
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具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂
本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂,每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构,可以在有操作者佩戴的情况下引导运动,也可以...
黄强
张雷
刘秋生
王兴毅
文献传递
一种旋转弹药引信用自毁/自失能控制装置和方法
本发明公开一种旋转弹药引信用自毁/自失能控制装置和方法,包括:检测控制电路、传感器、主控处理器、电子发火/失能电路;其中,检测控制电路用于接收传感器的信号得到外弹道环境信息;主控处理器,用于根据外弹道环境信息,计算出弹药...
刘秋生
李兆亮
具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂
本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂,每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构,可以在有操作者佩戴的情况下引导运动,也可以...
黄强
张雷
刘秋生
王兴毅
文献传递
一种分布式弹药引信感应通信与控制装置和方法
本发明公开一种分布式弹药引信感应通信与控制装置和方法,包括:目标探测模块、主控制器模块、安全系统模块、多个起爆控制模块;主控制器模块分别连接目标探测模块、安全系统模块、起爆控制模块,其中,目标探测模块、主控制器模块、安全...
刘秋生
李兆亮
一种低功耗设计高电平唤醒电路
本发明公开了一种低功耗设计高电平唤醒电路,包括:电源、第一唤醒信号、第二唤醒信号、第一模拟电路及第二模拟电路;其中电源、第一模拟电路及第二模拟电路依次连接;电源,用于对第一模拟电路及第二模拟电路进行供电;第一模拟电路,基...
王亚斌
姜冕
程向群
刘秋生
吴学庆
刘扬
仿人形机器人遥操作系统设计及相关技术研究
刘秋生
关键词:
机器人
仿生机器人
仿人形机器人
遥操作
一种低功耗设计高电平唤醒电路
本发明公开了一种低功耗设计高电平唤醒电路,包括:电源、第一唤醒信号、第二唤醒信号、第一模拟电路及第二模拟电路;其中电源、第一模拟电路及第二模拟电路依次连接;电源,用于对第一模拟电路及第二模拟电路进行供电;第一模拟电路,基...
王亚斌
姜冕
程向群
刘秋生
吴学庆
刘扬
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