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王兴毅

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇遥操作
  • 2篇手臂
  • 2篇肘关节
  • 2篇控制平台
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人遥操作
  • 2篇肩关节
  • 2篇关节

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇王兴毅
  • 2篇张雷
  • 2篇刘秋生
  • 2篇黄强

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂
本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂，每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构，可以在有操作者佩戴的情况下引导运动，也可以...
黄强张雷刘秋生王兴毅
文献传递
具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂
本发明涉及一种可以用于仿人型机器人遥操作作业的数据手臂机构。数据手臂机构是一个具有6个旋转关节的机械手臂，每个旋转关节都装有一个电位器作为角度传感器。该数据手臂具有重力补偿机构，可以在有操作者佩戴的情况下引导运动，也可以...
黄强张雷刘秋生王兴毅
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