2024年11月15日
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黄佳
作品数:
3
被引量:6
H指数:1
供职机构:
同济大学中德学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
高勇
中国汽车技术研究中心
武秋丽
中国汽车技术研究中心
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黄佳
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高勇
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2篇
2013
1篇
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RTAI在机器人控制技术中的运用
2008年
为了研究从一台运行RTAI(the RealTime Application Interface for Linux)实时Linux的PC机并行口输出两路PWM控制信号来驱动遥控机器人的前进、后退和转向,以及利用基于TCP/IP套接口的网络连接在控制端(即客户端)与遥控车(即服务器端)之间进行无线通信的具体过程。文中简要阐述了RTAI的原理和优缺点,并且用一台普通的台式计算机主板和遥控赛车模型搭建了一个移动机器人平台。实验结果表明,此平台可以很好的满足对遥控机器人的远程控制,具有很大的开发利用潜力。
黄佳
关键词:
机器人控制
LINUX
RTAI
实时性
网络编程
基于文档分享网站的知识共享模式研究
被引量:5
2013年
本文阐述文档分享网站的知识共享模式,分析影响文档分享网站这一知识共享模式实现的因素。最后为文档分享网站今后的发展提出相关建议。
黄佳
关键词:
知识共享
我国汽车产业兼并重组探讨
被引量:1
2013年
在国家大力推进汽车产业兼并重组的背景下,本文分析中国汽车产业兼并重组的主要动因、典型案例,剖析阻碍兼并重组的若干要素,提出对提高汽车产业兼并重组绩效有益的建议和启示。
高勇
黄佳
武秋丽
关键词:
汽车产业
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