魏伊
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于避碰重点船算法的多船避碰模拟被引量：9
- 2014年
- 为减少船舶碰撞事件,实现宽阔水域中多船避碰,以本船作为让路船,应用DCPA和TCPA加权法计算船舶会遇危险度,采用避碰重点船的方法分析多船会遇的影响因素,生成有效的行驶路线.为获得不同海况下多船(会遇的)避碰模拟,分别模拟四船不同起点、不同航速会遇,并比较四船会遇和三船会遇时船舶航行路线.结果表明,该方法可以使船舶安全避碰,证明了不同数量的船舶会遇时均可以智能寻找路径.
- 薛彦卓魏伊孙淼
- 关键词：多船避碰
- 船舶自动避碰仿真研究被引量：4
- 2013年
- 针对海上交通环境复杂、内河航道易于碰撞的问题,研究可辅助船舶操纵的自动避碰系统.分析了船舶避碰的影响因素、船舶受力对船舶航行的影响,并对人工势场法进行改进,优化了船舶行驶路径.基于改进的人工势场法设计船舶路径规划流程,以长江水域为例进行弯曲航道的模拟.结果表明,采用人工势场法可以辅助船舶自动航行,在安全的情况下获得较短的避障路径.通过增加转向点可以减小人工势场法局部极小点的发生概率.
- 魏伊薛彦卓
- 关键词：船舶受限水域自动避碰人工势场法转向点
