颜敏
- 作品数:4 被引量:4H指数:1
- 供职机构:湖南工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金湖南省科技厅科技计划项目湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于滑模观测器的多传感器故障诊断方法被引量:1
- 2011年
- 针对一类非线性系统的传感器故障诊断问题,提出了一种多传感器故障检测方法.首先,定义一个状态变量将传感器故障转换成伪执行器故障,然后设计相应的滑模观测器生成残差,来实现多故障的检测.依据Lyapunov稳定性理论,以LMI的形式给出了观测器存在的充分条件.最后通过单关节机械手的实例,验证了所提方法的有效性和可行性.
- 黄宜山张昌凡颜敏
- 关键词:滑模观测器残差线性矩阵不等式故障检测
- 一种基于变结构控制的双馈风机空载并网方法
- 通过分析交流励磁变速恒频双馈风机的运行特点,在考虑到并网瞬间网侧变流器电流波动的情况下,建立双馈风机的数学模型;根据矢量控制方法,设计了一种变速恒频双馈风机的滑模变结构并网控制方法,使系统对电网电压波动和内部参数摄动都具...
- 颜敏张昌凡罗成何静
- 关键词:双馈风机空载并网变速恒频滑模变结构控制
- 文献传递
- 机电系统的故障诊断方法及应用研究
- 机电系统作为实现工业过程自动化的基本单元,是应用最为广泛的子系统。随着科学技术的进步以及现代化水平的提高,在工业现场使用的大量机电系统结构越来越复杂,自动化程度也越来越高,由于其使用的环境及工况等因素,使之发生故障的可能...
- 颜敏
- 关键词:故障诊断线性矩阵不等式滑模控制机电系统
- 文献传递
- 多电机同步控制系统
- 本实用新型公开了一种多电机同步控制系统,包括上位机(1)、总轴(2)和若干个包括伺服电机(6)的伺服单元,每个伺服单元还包括:检测器(3),所述检测器(3)接收总轴(2)输送的信号和伺服电机(6)的反馈信号并进行处理;控...
- 肖园园张昌凡何静贾林颜敏吴涵储后广张淼滢
- 文献传递