贾林
- 作品数：33 被引量：42H指数：3
- 供职机构：湖南工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种用于轮对踏面缺陷识别的图像交互融合方法
- 本发明公开了一种用于轮对踏面缺陷识别的图像交互融合方法，所述方法主体包含有五个阶段，分别为数据采集与处理阶段、多尺度交互注意特征提取阶段、约束耦合解码阶段、融合推断阶段以及结果展示阶段；其多尺度交互注意特征提取阶段中运用...
- 刘建华杨皓楠何静张昌凡李哲姝王忠美贾林黄刚
- 一种基于车辆动力学响应的数据驱动轮轨力反演方法
- 本发明涉及铁路运输技术领域，公开了一种基于车辆动力学响应的数据驱动轮轨力反演方法，包括以下步骤：运用动力学软件建立车辆与线路刚柔耦合多体动力学模型；利用动力学模型仿真小曲率、平直线、长大上下坡等典型场景不同工况下的实车数...
- 何静钟琪张昌凡刘建华贾林杨卫峰贺佳
- 基于观测器的高速列车半主动悬架滑模容错控制
- 2024年
- 高速列车长期处于高强度、强干扰、长距离的运行环境中,悬架系统出现执行器故障等情况都会影响列车运行过程中的安全。针对此问题,提出了一种基于滑模观测器的滑模容错控制方法。首先,构建了含有执行器故障的高速列车横向动力学模型,设计了滑模观测器,对执行器未知故障值进行实时估计;然后,将故障估计值输入滑模控制器,设计了滑模变结构容错控制器,计算得出列车姿态平稳所需的等效输出阻尼力,以实现包含执行器故障的半主动悬架系统容错控制,并且结合Lyapunov稳定性理论对滑模容错控制器的稳定性进行了分析;最后,通过实验验证了所设计的滑模观测器能够使各变量观测值在0.3 s左右跟踪上实际值,跟踪精度达到90%左右,并且同样验证了所设计的滑模控制器相较于传统PID控制器在悬架发生执行器故障的情况下有更好的鲁棒性。
- 何静黄健涛贾林
- 关键词：高速列车滑模观测器滑模控制器
- 一种基于动态多尺度激活控制网络的剩余寿命预测方法
- 本发明公开了一种基于动态多尺度激活控制网络的剩余寿命预测方法。本发明首先构建特征提取压缩模块，可以不进行任何基于信号处理的情况下低计算预算和自适应地学习故障特征，并有效压缩。其次设计多尺度门控因果膨胀卷积(MGDCC)结...
- 刘建华杜冬晨何静张昌凡杨卫峰王文昆王忠美贾林
- 基于Arcpy的铁路股道平面图自动生成方法
- 基于Arcpy的铁路股道平面图自动生成方法，涉及自动化数据处理领域、铁路运输管理领域，有效解决了传统人工绘图方法中因个人主观经验和标准不一致而导致的误差问题，以及人工成本高，效率低等问题。此算法基于贪心算法的基础上不断地...
- 曾伟翁艳彬贾林 孟子瑞 谷依瑞 向辉 陈富康 贾琦辉 尹桦 易豪
- 基于集成式部分卷积网络的轮轨踏面缺陷识别方法
- 2024年
- 轮对是铁路车辆走行部的重要组件,轮对踏面损伤检测是列车检修的重要项目,然而,由于采样设备不统一和采样环境不确定,常导致踏面损伤检测数据集掺杂暗照度图像,使得微小踏面损伤难以充分识别。针对上述问题,文章提出一种集成式部分卷积网络的轮轨踏面缺陷识别方法 (I-PCNet)。该方法设计了一种稠密暗照度自校正网络(D-SCNet),将该模块拼接在识别模型的首层,以期在提取特征之前对暗照度样本进行自校正,以突出更多细节特征;考虑到微小轮对损伤难以准确识别的问题,提出一种增量式检测方法(E-ASFF);为进一步轻量化模型,引入一种部分卷积网络(P-Conv)技术,设计了轻量化主干网络(FasterNet);为更好地集成所提的多种策略,提高检测模型对样本的聚焦程度,设计了新型损失函数,并对其原理进行了说明。试验表明,在实际轮轨踏面数据集上,文章所提的策略优于传统踏面缺陷检测算法。此外,通过对比试验、可视化分析和泛化试验,进一步验证了文章所提方法的有效性和普适性。
- 程翔何静张昌凡贾林
- 关键词：故障检测神经网络目标检测
- 基于改进非支配排序遗传算法的重载列车长大下坡运行策略被引量：1
- 2023年
- 选择合适的制动缓解时机是重载列车长大下坡安全运行的关键,而列车循环制动要综合考虑线路坡度、区间限速、副风缸再充风时间等多种因素,现有的列车驾驶优化算法存在收敛速度慢和局部搜索能力不足等问题。因此,对非支配排序遗传算法(NSGA-II)进行改进,以最短空气制动距离和最高运行效率为优化目标,构建基于INSGA-II(改进NSGA-II)的重载列车长大下坡循环制动优化模型。一方面,采用动态拥挤度和精英保留方式选择个体,同时加入劣质种群自动修复策略,保证解的多样性的同时保留优秀个体;另一方面,在NSGA-II中引入变邻域搜索策略(VNS),以解决NSGA-II局部搜索能力不足的问题。最后选取朔黄铁路一段长大下坡道实际线路数据,仿真得到最优的工况转换序列,并生成列车驾驶曲线,证明了所提方法的有效性。
- 何静乔多贾林
- 关键词：非支配排序遗传算法重载列车长大下坡变邻域搜索
- 基于级联干扰观测器的货运列车分布式控制研究
- 2024年
- 针对货运列车在多源扰动下的跟踪控制问题,提出一种基于级联干扰观测器的固定时间替换滑模控制方法。首先构建了考虑车间作用力的多质点动力学模型,针对匹配与非匹配扰动同时存在的情形,设计了一种级联结构扰动观测器同时估计多源扰动,放宽了传统扰动观测器要求“扰动缓慢变化”的前提条件。基于扰动观测信息,将非匹配扰动下的列车动力学模型转化为匹配模式。最终,提出了一种基于替代滑模法的分布式控制策略。仿真结果表明,所提的级联干扰观测器能够在0.5 s内准确估计多源干扰;相比于传统的列车跟踪控制研究,所提出的控制策略能够在快速处理多源扰动带来的一系列失稳问题,在保障车间作用力稳定的同时,实现了速度-位移双指标鲁棒跟踪控制;相对于传统控制方法系统收敛时间提高5 s以上,体现了较好的实时性与鲁棒性。
- 程翔吴家仪张昌凡贾林
- 关键词：货运列车干扰观测器
- 一种永磁同步电机的失磁故障重构方法研究被引量：21
- 2014年
- 针对永磁同步电机存在失磁问题,提出一种基于状态观测器的失磁故障实时检测方法。通过选择磁场同步旋转坐标系下定子电流为状态变量,建立内置式永磁同步电机失磁故障的数学模型。采用两个观测器对永磁体磁链进行实时估计的技术,首先利用龙伯格观测器隔离系统矩阵中电机速度变化对观测器误差方程造成的影响,然后设计滑模变结构观测器,并依据滑模变结构等值控制原理,建立估计永磁体磁链算式。为减少滑模运动的抖动,采用连续函数取代符号函数方法,构造失磁故障重构算法。最后通过仿真验证,证明所提方法的可行性和有效性。
- 何静张昌凡贾林李祥飞赵凯辉
- 关键词：内置式永磁同步电机失磁观测器滑模
- 基于Yolov8的动态结构适应性的铁路轨道提取算法
- 本发明为基于YOLOv8的动态结构适应性的铁路轨道提取算法，涉及深度学习图像处理领域。在航拍图中，由于部分铁路岔口具有复杂的几何拓扑结构，障碍物遮挡等问题使得铁路的提取任务更加困难。针对以上问题，提出了一种基于YOLOv...
- 翁艳彬 谢佩欣 向辉 陈侠虎贾林 孟子瑞
