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陈青
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军空军雷达学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
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合作作者
姜向宏
中国人民解放军空军雷达学院
徐毓
中国人民解放军空军雷达学院
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中国人民解放...
作者
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徐毓
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计算机测量与...
年份
1篇
2004
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融合状态反馈的两模型目标跟踪方法
被引量:2
2004年
IMM是目前目标跟踪中状态估计的最有效估计器之一。但它需要先验的模型转换矩阵,这在实际跟踪系统中没有依据确定。通过将前一时刻的组合状态反馈到各个不同的模型滤波过程中,对不同维状态,建立与真实目标状态空间之间的映射,提出了一种新的多模型跟踪算法,这种算法动态加权各模型的滤波输出,不需要设计模型之间的转换矩阵。仿真试验表明了算法的有效性。
陈青
姜向宏
徐毓
关键词:
目标跟踪
IMM
滤波器
估计器
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