徐毓
- 作品数:110 被引量:516H指数:13
- 供职机构:中国人民解放军空军雷达学院更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 带滤波的遗传算法求解数据关联问题被引量:1
- 2002年
- 为了快速准确地求解多传感器多目标的数据关联问题,提出了一种带滤波的遗传算法.针对经典的遗传算法在求解过程中暴露的搜索最优解速度慢,甚至得不到可行解的缺陷,借用滤波器方法,对遗传算法加以改进,使其能够较快地求得最优解,并且保证得到的是可行解,从而大大提高了数据关联的效率.
- 李光明徐毓陈晴金以慧
- 关键词:最优解可行解遗传算法滤波数据关联多传感器
- 雷达多目标方位测量数据的一种处理方法被引量:4
- 2003年
- 多目标数据关联是雷达数据融合过程中的重要一环。针对分布式雷达组网模式 ,在目标批数未知的条件下 ,提出了一种杂波环境下的多目标点迹关联算法。该算法利用雷达对目标的方位测量数据 ,通过引入关联矩阵 ,建立多目标多雷达数据关联数学模型 ,采用模拟退火技术 ,在使似然函数最大化的意义下求取关联矩阵和监视空域中目标的批数。根据多个雷达的多个采样周期的关联矩阵 ,建立各雷达测量数据之间的相关关系 ,为目标跟踪和数据融合提供前提条件。模拟仿真结果表明了算法的有效性。
- 徐毓金以慧
- 关键词:雷达数据融合数据关联模拟退火似然函数
- 无穷范数下的目标状态融合方法被引量:4
- 2002年
- 给出了一种无穷范数意义下的状态估计线性组合的最优融合准则 .在分布式雷达网数据处理模式中 ,通过利用各传感器输出的观测序列 ,对目标进行跟踪 ,将判定源于同一目标的状态估计值进行融合 ,得到更精确的目标状态和航迹 .
- 徐毓金以慧周焰杨瑞娟
- 关键词:目标跟踪状态估计数据融合
- 按分量加权的探测目标状态线性融合被引量:4
- 2002年
- 给出了一种在使残差方差矩阵的迹最小化意义下的状态估计线性组合的最优融合准则和加权矩阵的计算公式 ,并给出了利用实际数据计算的试验结果。结果表明 ,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近 。
- 徐毓李群周焰杨瑞娟
- 关键词:加权传感器状态估计数据处理
- 基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法被引量:22
- 2011年
- "当前"统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计(CS)模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对"当前"统计模型的改进;同时,采用UKF(unscented Kalman filter)对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进"当前"统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的"当前"统计模型不仅保留了"当前"统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.
- 黄伟平徐毓王杰
- 关键词:机动目标跟踪当前统计模型UKF
- 综合利用各类信息的红外/雷达数据关联
- 异类传感器数据关联是数据融合中的一个难点,综合利用角度和其他特征信息是改善异类传感器数据关联的一个重要途径。对于雷达在直角坐标系对目标进行跟踪、红外传感器在修正的球坐标系对目标进行跟踪情况,文中综合利用角度、角度变化率和...
- 黄伟平徐毓
- 关键词:雷达探测数据关联目标跟踪综合利用计算机仿真
- 文献传递
- 栅格划分下的传感器部署被引量:3
- 2005年
- 提出一种在不精确探测和地形属性限制下的传感器部署方法,对给定的划分为栅格点的传感器区域,该方法不仅能求出所需的最小的传感器数目,还能给出这些传感器的位置。用一些典型情景下的仿真证明:提出的这种方法比随机部署有效地减少了使用传感器的数量,并给出了这些传感器的位置。
- 郑虹徐毓李芳
- 多尺度小波变换提取趋向的异步航迹关联方法被引量:18
- 2003年
- 传统的航迹关联方法都是基于雷达同步工作方式,但在实际的空中监视系统中,不同位置的雷达不可能同步工作。因此异步雷达目标航迹的关联更接近于实际。目标航迹数据序列实际上是一个含有多项式趋势的非平稳随机过程,利用小波变换提取这种趋势,比较两条航迹趋势的接近程度,进行异步航迹关联。理论分析和仿真实验表明,这种方法的关联正确率高,同步和异步方式下均可应用。
- 徐毓金以慧
- 关键词:频域分析信号处理雷达多尺度小波变换
- 电磁环境监测中信道化测频接收机设计被引量:3
- 2005年
- 依据靶场电磁环境监测系统对测频接收机的设计指标要求,提出采用信道化测频接收机设计,解决测频接收系统的高截获概率、高灵敏度、大动态范围、高精度、高分辨力和复杂信号检测能力等设计难题.
- 李建青徐毓
- 关键词:靶场电磁环境监测
- 基于观测值聚类的多雷达数据融合
- 多部雷达同一时刻对同一目标的观测值在空间呈团状的特征使得运用模式识别理论中聚类的方法来解决数据融合成为可能.本文采用一种改进的KNN算法对多雷达观测数据进行聚类,结合聚类中心和目标预测值,应用卡尔曼滤波器估计目标状态,从...
- 刘洋徐毓
- 关键词:K-最近邻算法聚类卡尔曼滤波模式识别
- 文献传递