2024年11月7日
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陈世同
作品数:
102
被引量:47
H指数:4
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
武器装备预研基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
吴磊
哈尔滨工程大学
于强
哈尔滨工程大学
高洪涛
哈尔滨工程大学
周广涛
哈尔滨工程大学
徐博
哈尔滨工程大学
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机构
102篇
哈尔滨工程大...
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作者
102篇
陈世同
51篇
于强
51篇
吴磊
46篇
周广涛
46篇
高洪涛
40篇
徐博
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高伟
19篇
张鑫
18篇
孙枫
15篇
卢志忠
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吴鑫
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黄玉
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孙雷
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2011
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2010
12篇
2009
14篇
2008
1篇
2007
4篇
2006
5篇
2005
共
102
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捷联惯性导航系统快速阻尼方法
本发明提供的是一种捷联惯性导航系统快速阻尼方法。步骤一:捷联惯导系统进行预热准备;步骤二:捷联惯导系统进行初始对准;步骤三:进行正向姿态矩阵更新;步骤四:进行正向速度更新;步骤五:进行正向位置更新;步骤六:对上述数据完成...
徐博
高伟
周广涛
奔粤阳
卢宝峰
吴磊
程建华
陈世同
于强
高洪涛
文献传递
船用高精度光纤陀螺组件标定方法
一种船用高精度光纤陀螺组件标定方法。(1)将捷联惯性组件安装在高精度三轴惯导测试转台上,陀螺组件的X、Y、Z轴与高精度三轴惯导测试转的内、中、外框平行,预热陀螺组件;(2)按照六位置标定方案在工控机上编定三轴惯导测试转台...
董浩
赵桂玲
张鑫
徐博
奔粤阳
陈世同
于强
高洪涛
吴磊
王伟
文献传递
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法
一种光纤陀螺捷联惯导系统初始航向的姿态获取方法,其特征是通过滤波处理和补偿从加速度计中提取出重力加速度信息,将地球重力矢量投影到惯性坐标系下,其投影分量包含了地球自转角速度的信息,以惯性坐标系中的地球重力矢量为参考信息,...
孙枫
曹通
张鑫
徐博
周广涛
陈世同
于强
高洪涛
吴磊
王慧
石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法
本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差,通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计...
高伟
奔粤阳
周广涛
徐博
吴磊
程建华
陈世同
于强
高洪涛
王罡
文献传递
适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法
本发明提供的是一种适合于光纤陀螺的载体姿态测量方法。包括:通过外部设备确定载体的初始位置参数与初始速度值;光纤陀螺捷联惯性导航系统进行初始对准,确定载体相对导航坐标系的初始姿态,得到姿态四元数的初始值;确定姿态更新周期H...
孙枫
奔粤阳
高伟
徐博
陈世同
于强
高洪涛
周广涛
吴磊
程建华
文献传递
一种航海雷达图像降雨识别方法
本发明提供的是一种航海雷达图像降雨识别方法。确定检测阈值;读取雷达文件得到原始雷达图像,去除同频干扰;在待检测雷达图像的笛卡尔框区域范围内,用在空间上相距待计算点半个主波长距离的像素点来计算此点的回波差异值,求得雷达图像...
卢志忠
吕博群
刘红
吴鑫
陈世同
孙雷
杨靖宇
文献传递
一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置
本发明属于船载海表温度测量技术领域,具体涉及一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置。包括围栏框架,四个浮子,四个搅拌器,高精度接触式温度传感器组,围栏框架形成相对封闭的面积为4平方米的正方形敞口,为装置提供一个海表温...
陈世同
刘利强
赵玉新
刘厂
陈广
文献传递
在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法
本发明提供的是一种在传递对准中考虑传输延迟的挠曲变形测量方法。首先将主、子惯导系统安装在船上,然后建立主惯导系统传递给子惯导系统的姿态更新的模型,接着采用方向余弦的方法计算出由传输延迟的误差并对其进行补偿,最后用卡尔曼滤...
高伟
卢宝峰
李倩
薛冰
于飞
徐博
吴磊
王伟
于强
陈世同
文献传递
一种新型船载海表热辐射仪
本实用新型属于一种非接触式海表皮温船载海洋测量仪器,具体涉及一种新型船载海表热辐射仪。该仪器由红外传感器、多功能水密镜头、温度控制板、信息采集处理板、倾角仪、电源、减震基座、水密机箱、电源接口以及网络通讯接口组成。该仪器...
陈世同
赵玉新
刘利强
刘厂
卢志忠
陈广
吴鹏
文献传递
一种船载非接触式海表温度测量装置现场性能评估方法
本发明公开了一种基于神经网络的船载辐射计现场测温性能评估方法,属于海洋探测领域,主要步骤包括气象参数如风速、海表皮温度、大气湿度、温度的获取,通过神经网络算法计算海气界面热通量,利用评价模型将高精度测温传感器所测海表体温...
陈世同
刘厂
刘利强
赵玉新
吴鹏
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