田杰
- 作品数：16 被引量：42H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法，所述控制方法有五大步骤：步骤一：四旋翼飞行器系统模型分析；步骤二：四旋翼飞行器系统模型简化及分解；步骤三：四旋翼飞行器控制器设计；步骤四：轨迹跟踪分析与参数调节；步...
- 侯明冬王兆晶刘金琨田杰
- 文献传递
- 基于多目标加点准则的GP模型辅助SLPSO算法
- 本发明公开了基于多目标加点准则的GP模型辅助SLPSO算法，包括以下步骤：S1：选取社会学习粒子群算法；S2：建立高斯过程模型；S3：建立基于多目标加点准则的高斯过程模型辅助社会学习粒子群算法；S4：利用MGP‑SLPS...
- 田杰邵增珍侯明冬
- 文献传递
- 基于QPSO的二维模糊最大熵图像阈值分割方法被引量：9
- 2009年
- 针对运用图像分割方法求取阈值时存在的计算复杂、时间长、实用性差等问题,提出一种新的二维最大熵图像分割方法,该方法利用基于量子行为的微粒群算法对图像的二维阈值空间进行全局搜索,并将搜索到的二维熵最大值所对应的点灰度-区域灰度均值作为阈值进行图像分割。实验结果表明,该方法具有一定优越性,在执行时间与收敛性方面均得到较理想的分割效果。
- 田杰曾建潮
- 关键词：图像分割
- 一种用于工业智能制造的机械手
- 本发明公开了一种用于工业智能制造的机械手，通过设置检测杆，且检测杆由驱动机构可升降的设置在所述吸盘体内，各个吸盘组件的各个检测头能够在所述驱动机构驱动下同时伸出所述避让检测通孔，以便对待抓取工件的抓取表面与各个吸盘头之间...
- 田杰侯明冬
- 基于自适应信息粒化的适应值估计方法
- 本发明公开了基于自适应信息粒化的适应值估计方法,包括以下步骤：S1：选取标准粒子群算法为基本算法；S2：建立自适应信息粒化模型；S3：验证AIGPSO算法的有效性；S4：将该方法应用于轻量化飞机机翼优化设计问题；解决了在...
- 田杰邵增珍侯明冬
- 文献传递
- 一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于全局稳定的四旋翼飞行器滑模控制方法，所述控制方法有五大步骤：步骤一：四旋翼飞行器系统模型分析；步骤二：四旋翼飞行器系统模型简化及分解；步骤三：四旋翼飞行器控制器设计；步骤四：轨迹跟踪分析与参数调节；步...
- 侯明冬王兆晶刘金琨田杰
- 文献传递
- 基于微粒群算法的图像分割算法研究
- 图像分割是很多高级图像处理技术(如可视化、图像压缩、医学图像诊断等)的重要基础工作。迄今为止,已经有很多种不同的图像分割方法提出。阈值法因其实现的简单性而成为图像分割领域的一种重要方法。但是对于复杂的实时图像分割问题,阈...
- 田杰
- 关键词：微粒群算法图像分割图像处理模糊熵全局收敛性
- 文献传递
- 90后女大学生思想行为特点及教育对策研究被引量：3
- 2011年
- 目前,我国大学生群体正在逐步进入以90后为主体的时代。90后女大学生的思想道德追求呈现出鲜明的代际特点,给高校思想政治教育工作提出了新的挑战。正确认识、分析90后女大学生的特点,积极开展对大学生的女性教育,对帮助引导她们健康成长成才,具有十分重要的意义。这也是女性教育的一个重要课题。本文通过对90后女大学生的特点进行了较为全面的剖析,提出了与其特点相适应的教育内容及形式。
- 田杰侯明冬
- 关键词：教育
- 基于分散微粒群算法的二维模糊最大熵图像分割
- 2008年
- 该文研究了基于二维模糊信息熵的图像分割方法,针对二维模糊信息熵图像分割方法求取阈值时存在的计算复杂、时间长、实用性差等问题,提出了基于优化微粒群算法的二维最大熵图像分割方法。DPSO算法对图像的二维阈值空间进行全局搜索,并将搜索得到的二维熵最大值所对应的点灰度-区域灰度均值作为阈值进行图像分割。同时,为了避免该算法收敛到局部最优解的问题,在算法中引入了变异策略。通过实验显示了该算法在收敛性和计算效率上较QPSO在内其它优化算法具有更好的优越性。
- 田杰曾建潮侯明冬
- 关键词：图像分割粒子群优化算法
- 欠驱动四旋翼飞行器全局轨迹跟踪滑模控制被引量：25
- 2016年
- 针对欠驱动四旋翼飞行器提出了一种基于全局稳定的轨迹跟踪控制算法。对于系统欠驱动位置子系统,通过设计虚拟有界控制输入,将系统欠驱动部分构造成具有全局Lipschitz稳定的闭环系统,设计了使位置跟踪误差全局稳定的轨迹跟踪控制器。在存在外界干扰的情况下,采用滑模设计方法设计系统姿态子系统控制器,使得姿态子系统以指数收敛速率快速跟踪参考输入信号及中间指令信号。并利用李亚普诺夫理论证明了整个闭环系统的全局渐进稳定性。理论分析和仿真结果表明,该方法在方便控制器设计的同时,可保证系统空间位置和姿态角快速跟踪参考信号。
- 侯明冬刘金琨田杰
- 关键词：欠驱动系统滑模控制
