曾静
- 作品数:8 被引量:21H指数:2
- 供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
- 相关领域:文化科学理学军事金属学及工艺更多>>
- 一种基于激光传感器的直线特征提取方法
- 本发明涉及一种激光图像直线特征提取方法。在分割与合并方法的基础上,通过自适应邻近点集检测提高方法效率,利用模糊分割与合并方法进行线段分割改善方法对参数的敏感程度,最后利用最小二乘方法拟合出环境中各直线段极坐标系下的参数,...
- 张国良敬斌徐君王俊龙曾静孙一杰安雷陈励华
- 文献传递
- 基于马尔科夫链的导弹部队生存状态分析被引量:1
- 2011年
- 针对导弹部队作战过程的动态性和无后效性,利用马尔科夫链方法研究导弹部队生存状态问题。通过分析各种因素在不同阶段对生存能力的影响,构建了不同阶段马尔科夫状态转移矩阵,计算得到不同阶段部队处于各种状态的概率,以分析部队在不同阶段的生存状况。
- 刁进军曾静赵海龙
- 关键词:导弹部队
- SIMU误差系数长途运输影响度量的探讨被引量:1
- 2002年
- 提出捷联惯组误差系数影响因素的分离条件;描述了干扰因素对惯性测量组合的影响度量和影响程度的判别准则;对多套惯组在多次测试下得到的误差系数进行了分析,分析了长途运输对惯性测量组合各个误差系数的影响程度;最后对分析的结果进行了讨论。
- 张国良邓方林曾静
- 一种基于激光传感器的直线特征提取方法
- 本发明涉及一种激光图像直线特征提取方法。在分割与合并方法的基础上,通过自适应邻近点集检测提高方法效率,利用模糊分割与合并方法进行线段分割改善方法对参数的敏感程度,最后利用最小二乘方法拟合出环境中各直线段极坐标系下的参数,...
- 张国良敬斌徐君王俊龙曾静孙一杰安雷陈励华
- 文献传递
- 从高等数学教学谈学生创新能力的培养被引量:16
- 2010年
- 为了得到最佳的教学效果,在教学过程中培养学生创造性的教学活动成为课堂教学的重要组成部分.本文分析了高等数学教学在培养学生创新思维方面存在的问题及原因,并以研究性教学为例,分析了在教学过程中如何实现对学生创新能力的培养.最后提出学生创新思维能力培养在教学实施中的几点思考.
- 方晓峰李应岐曾静
- 关键词:创新思维研究性教学
- 一种仿人机器人步态规划及合成方法
- 本发明公开了一种仿人机器人步态规划及合成方法,属于仿人机器人运动规划技术领域。所述方法包括:采用多项式函数来表示机器人髋关节和摆动腿末端的轨迹,根据仿人机器人步行时的几何约束、摆动腿末端的最大跨高、步态的周期性、碰撞影响...
- 张国良敬斌李正文孙一杰田琦曾静陈磊
- 文献传递
- 关于高校教师教学评价的几点思考被引量:3
- 2010年
- 教学评价是当前深化高校教育改革的关键手段.提高教学质量是高校永远不懈的追求目标.科学合理的教师教学评价将有助于提高教师的业务素质和提高高校的教学水平,为国家发展输送高素质的复合型人才.本文分析了我国教师教学评价中存在的缺陷,借鉴国外大学教学评价的成功经验,对我国现行的教师教学评价提出了改进建议,以促进高校教学质量的不断提高.
- 曾静彭司萍龙正平
- 关键词:高校教师教学评价
- SIMU中加速度计动态误差数学模型探讨
- 2000年
- 在全面地考虑了捷联惯性测量组合 SIMU中加速度计各坐标系误差角的情况下 ,对 SIMU中加速度计的动态误差模型进行了推导。推导结果对加速度计动态误差数学模型的内容有了更为深入的认识 ,使得深刻理解动态误差的机理、提高加速度计及捷联惯性测量组合的精度设计有了更精确的数学依据。
- 张国良邓方林曾静
- 关键词:加速度计