夏克寒
- 作品数:29 被引量:118H指数:5
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- 发文基金:高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- CAN总线在导弹数字式电液伺服系统中的应用
- 2006年
- 文中介绍了一种基于CAN总线的导弹数字式电液伺服系统。系统采用基于PC/104计算机的CAN总线技术,使测试连接电缆的数量和质量大大减少,同时数据传输的精度和可靠性也得到了很大的提高。
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- 关键词:CAN总线
- 再入飞行器仿真系统设计与实现被引量:2
- 2008年
- 文中根据机动再入末制导技术的特点,利用面向对象思想,设计了再入飞行器的仿真框架。在该框架中,状态变量及对应的右函数、空气动力、惯性测量系统、速率陀螺、导航方程、导引方程、执行机构等均作为独立的对象建模,坐标变换等常用算法也利用面向对象技术实现。在此基础上,利用VC++6.0语言开发了再入飞行器仿真系统,可以支持再入飞行器的分析、设计、试验等不同背景下的飞行性能仿真。
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- 关键词:再入飞行器
- 导弹液压伺服系统中陷波器的原理与设计被引量:7
- 2006年
- 文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析。
- 蔡璞许化龙夏克寒
- 关键词:液压伺服控制陷波器
- 光纤总线技术在导弹控制系统中的应用研究被引量:2
- 2002年
- 文章详细介绍了可用于军事领域的总线和光纤技术的发展状况 ,对我国目前导弹控制系统现状及存在的问题进行了分析 ,提出改变目前状况的出路之一是采用光纤总线技术 ,并简要给出初步设计方案 。
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- 关键词:波分复用导弹控制系统
- 余度捷联惯性测量装置中的数据融合方法被引量:4
- 2004年
- 阐述了两种余度捷联惯性测量装置的数据融合方法:最小二乘法和最优加权平均法。对这两种数据融合方法 进行了比较分析和仿真,证明它们都能对余度捷联惯性测量装置的测量数据进行融合,能提高测量精度,效果很好。
- 夏克寒许化龙
- 关键词:航天飞行器数据融合方法
- 粒子滤波的关键技术及应用被引量:53
- 2005年
- 粒子滤波算法及应用的研究在近几年来取得了很大进展,相继出现了一些新算法、新应用。首先介绍了粒子滤波的特征及算法分类,然后对其关键技术进行了归纳分析,并给出了粒子滤波的一些典型应用成果,最后指出了粒子滤波技术亟待解决的一些热点和难点问题。
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- 关键词:粒子滤波稳定性重要性采样
- 基于ARM的多陀螺融合算法仿真研究被引量:1
- 2007年
- 为最大限度地提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性和量测精度,提出在捷联惯性测量组合中采用多惯性仪表(陀螺仪、加速度计)进行冗余配置,利用多传感器数据融合算法对冗余量测数据进行处理的组合方案,并在以ARM为核心构建的嵌入式系统仿真平台上对这些数据融合算法进行了仿真试验;仿真结果表明:冗余技术能够有效提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性,同时利用多传感器数据融合技术可以明显提高导弹捷联惯性测量组合的精度。
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- 关键词:ARM数据融合仿真
- 弹载计算机中的实时操作系统研究被引量:4
- 2004年
- 首先介绍了弹载计算机程序的设计要求及开发过程。在此基础上,指出了在弹载计算机上采用操作系统是克服传统软件研发缺点的重要途径。然后阐述了两种流行的实时嵌入式操作系统,同时按照弹载计算机程序设计要求进行了性能比较。结果表明两种操作系统均能在弹载计算机上进行应用,但性能各有优劣,需要开发者综合衡量。
- 夏克寒许化龙
- 关键词:弹载计算机操作系统实时性
- 导弹姿态控制系统中校正网络的改进被引量:4
- 2007年
- 校正网络是导弹姿态控制系统中变换放大器的重要组成部分。根据某导弹改型前后校正网络传递函数的变化,分析了网络变化的原因,介绍了陷波器消除结构谐振的补偿原理,并给出了此类有源陷波器的设计方法。
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- 关键词:导弹
- 导弹测试流程优化系统设计与实现被引量:12
- 2012年
- 缩短导弹测试时间,优化测试流程是导弹适应未来作战的客观要求。分析现行导弹测试流程的特点及不足,归纳流程优化方法的研究现状,并结合用户使用需求,设计一个导弹测试流程优化系统,能够对各型导弹的测试流程进行分析优化。提出了系统组成、各子系统功能、运行方式等技术实现方案,对仿真模型的建立与管理、系统的仿真调度等关键技术进行了研究,并以实例说明系统设计方案合理可行,能够为导弹流程优化方面的研究提供技术支持环境。
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- 关键词:导弹