蔡璞 作品数:12 被引量:17 H指数:2 供职机构: 第二炮兵工程学院 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 机械工程 更多>>
CAN总线在导弹数字式电液伺服系统中的应用 2006年 文中介绍了一种基于CAN总线的导弹数字式电液伺服系统。系统采用基于PC/104计算机的CAN总线技术,使测试连接电缆的数量和质量大大减少,同时数据传输的精度和可靠性也得到了很大的提高。 蔡璞 许化龙 夏克寒关键词:CAN总线 导弹液压伺服系统中陷波器的原理与设计 被引量:7 2006年 文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析。 蔡璞 许化龙 夏克寒关键词:液压伺服控制 陷波器 基于参数估计的数据融合方法在余度捷联惯性测量装置中的应用 被引量:1 2001年 将数据融合方法引入到导弹制导系统 ,充分利用余度捷联惯性测量装置中多陀螺的重复测量信息提高导弹的制导精度。数据融合过程分为两步 :首先应用分布图对传感器原始数据进行一致性检测 。 夏克寒 蔡璞 许化龙关键词:参数估计 数据融合 导弹制导系统 逆M序列激励下石英挠性加速度计传递函数的时域建模 通过机理分析建立了石英挠性加速度计传递函数的数学模型,介绍了逆M序列参数选择的原则、辨识原理及算法的具体实现流程,并利用Matlab/Simulink库给出了算法的仿真验证.最后,搭建了加速度计数据采集系统,辨识其传递函... 周晓尧 许化龙 蔡璞关键词:系统辨识 加速度计 传递函数 文献传递 导弹姿态控制系统中校正网络的改进 被引量:4 2007年 校正网络是导弹姿态控制系统中变换放大器的重要组成部分。根据某导弹改型前后校正网络传递函数的变化,分析了网络变化的原因,介绍了陷波器消除结构谐振的补偿原理,并给出了此类有源陷波器的设计方法。 蔡璞 许化龙 夏克寒关键词:导弹 模糊控制在导弹姿态控制中的应用研究 被引量:1 2006年 针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法。以俯仰通道为例,设计了姿态控制系统的模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,利用模糊控制技术设计的模糊控制器可以较好地实现导弹的姿态控制,并且结构简单,具有较强的鲁棒性。 许哲 许化龙 郝炜亮 蔡璞关键词:模糊控制 仿真 鲁棒性 一种改进遗传搜索块匹配运动估计算法 被引量:2 2006年 运动估计是帧间视频编码中的关键技术,但现有的快速搜索算法中大都是次优算法,且易陷于局部极小点。针对此问题,提出了一种改进型遗传算法应用于块运动估计中的遗传搜索块匹配运动估计算法(MGSAME)。该方法把块运动向量作为遗传染色体,经过杂交、变异等操作,以便得到全局意义上的最优解,并与经典的全局搜索法、三步搜索法和传统遗传算法(SGA)进行了比较。实验结果显示,该算法不仅有效地解决了局部极小问题,而且计算量也较少。 蔡璞 许化龙 夏克寒关键词:遗传算法 粒子滤波在捷联惯导系统非线性对准中的应用 2004年 首先建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,接着介绍了粒子滤波的基本原理和算法,并对 SINS 误差模型进行了理论分析。然后基于非线性 SINS 误差模型的特点和实时性要求,采用了粒子滤波和卡尔曼滤波相结合的方法对 SINS 进行非线性对准。最后,计算机仿真结果表明了该方法的有效性,满足对准精度要求。 夏克寒 许化龙 蔡璞关键词:粒子滤波 捷联惯导系统 逆M序列激励下石英挠性加速度计传递函数的时域建模 2006年 通过机理分析建立了石英挠性加速度计传递函数的数学模型,介绍了逆M序列参数选择的原则、辨识原理及算法的具体实现流程,并利用Matlab/Simulink库给出了算法的仿真验证。最后,搭建了加速度计数据采集系统,辨识其传递函数。该算法有很广的适用范围。 周晓尧 许化龙 蔡璞关键词:系统辨识 石英挠性加速度计 传递函数