余勇
- 作品数：10 被引量：53H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 协同设计领域中通信支撑技术研究
- 协同设计与分析支撑环境是面向飞机产品的分布式协同设计系统。本文以协同设计与分析支撑环境为背景，对协同设计领域中通信支撑技术进行了研究。
首先，本文结合协同设计与分析支撑环境，从传输层、协作层和应用层三个层次分析...
- 余勇
- 关键词：协同设计XML
- 文献传递
- 清洁切削环境空气质量的检测与预测研究
- 清洁切削因其在低能耗、低物耗以及低污染排放等方面的显著优势,已成为国内外机加工领域的研究热点。然而,清洁切削加工过程中仍不可避免产生一定的悬浮颗粒物,影响车间环境空气质量和威胁车间人员的身体健康。为此,本文从清洁切削机床...
- 余勇
- 关键词：环境空气质量悬浮颗粒物PM2.5
- 舰载飞机复飞决策技术研究与实时可视化仿真被引量：21
- 2002年
- 以准确进行舰载飞机复飞决策为目标 ,开发了基于飞机小扰动动力学模型及简化的终端飞行状态预估方程的两种复飞决策系统 ,并对两种复飞决策系统进行了性能比较。仿真结果表明 ,所研究的复飞决策系统可及时提供指令 ,有效地引导飞机复飞 ,保障了着舰导引的安全。此外 ,还从工程应用的角度出发 ,开发了具有复飞决策功能的自动航母着舰系统的实时可视化仿真平台。
- 余勇杨一栋代世俊
- 关键词：舰载飞机动力学模型
- 基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究被引量：14
- 2002年
- 航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器 ,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估 ,然后再进行超前补偿的策略。经仿真验证 ,甲板运动预估与补偿的结合 ,可以明显减小舰载机着舰误差 ,提高着舰精度。
- 余勇杨一栋
- 关键词：航空母舰航行过程飞机
- 中性稳定的舰载飞机着舰模态研究被引量：2
- 2002年
- 由于舰载飞机着舰前处于跟踪雷达的盲区 ,此时导引系统关闭 ,为了使飞机的姿态及轨迹角在舰尾气流扰动下力求不变 ,以达到安全着舰的目的 ,提出了飞机中性稳定的新型着舰模态。其实现途径是利用后缘襟翼对称偏转所产生的直接力 ,对迎角小扰动变化进行气动解耦 ,从而构成中性稳定舰载飞机 ,使飞机动力学的特征模态由振荡型转变为非周期型。仿真结果表明 ,该模态可有效地抑制气流扰动 ,提高着舰的安全性。
- 余勇杨一栋代世俊范彦铭
- 关键词：着舰舰载飞机
- 舰载飞机着舰导引特殊技术研究
- 该文以提高舰载飞机着舰安全性与准确性为核心,着对自动着舰导引的特殊技术进行了研究.首先,研究了复飞决策系统,完成了对复飞决策系统的设计开发及仿真验证,并建立了复飞决策系统主动画仿真平台,为今后的工程开发奠定了良好基础.其...
- 余勇
- 关键词：舰载飞机复飞模糊逻辑可视化仿真
- 文献传递
- 侧向甲板运动补偿技术研究被引量：6
- 2003年
- 为提高着舰的安全性 ,减小着舰误差 ,研究了侧向甲板运动补偿机理 ,设计了雷达测量轴跟踪滤波器 ,导出了侧向甲板运动补偿指令模型 ,建立了甲板运动补偿状态下侧向自动着舰导引系统结构配置 ,仿真表明 ,开发的甲板运动补偿技术可有效地补偿由海浪引起的着舰误差。
- 余勇杨一栋
- 关键词：飞行控制舰载飞机甲板运动
- 抑制舰尾流扰动的飞机着舰导引控制策略被引量：1
- 2003年
- 紧密关注自动着舰导引术,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞优化设计理论,分别构建了独特的H∞飞行/推力系统及H∞导引系统增广模型.不同于传统单输入单输出的设计,赋予飞行/推力系统内回路本身就具有抑风扰动的性能,而且所构建的H∞导引系统外回路满足轨迹动态跟踪精度,并进行了抑风扰动的处理,从而明显地强化了抑风效果.文中的设计机理及所提出的H∞控制律实现途径均得到有效的实时仿真验证.
- 杨一栋代世俊余勇范彦铭
- 关键词：舰载飞机线性矩阵不等式H∞控制
- 基于LMI的H_∞飞行/推力综合控制系统设计被引量：2
- 2002年
- 在低动压下 ,着舰导引的关键技术是提高轨迹动态跟踪精度和抑制舰尾流气流扰动。为此 ,本文研究了基于线性矩阵不等式 (L MI)的 H∞ 飞行 /推力综合控制设计技术 ,提出了在动态轨迹跟踪与气流扰动下均能保持由地速构成的迎角不变的 H∞ 控制增广模型 ,设计了 H∞ 飞行 /推力综合控制器。基于工程应用 ,给出了 H∞ 控制器降阶方法 ,进行了离散化实时仿真验证。仿真表明 。
- 代世俊杨一栋余勇
- 关键词：LMI线性矩阵不等式舰载飞机鲁棒控制推力控制飞行控制
- 着舰导引中的H_∞飞行/推力控制系统研究被引量：7
- 2003年
- 运用基于线性矩阵不等式的H∞ 控制理论 ,提出了保持由地速构成的迎角αd 恒定的H∞ 飞行 /推力综合控制增广模型 ,使飞机接近舰尾处于雷达导引系统关闭的关键时刻 ,仍具有优良的姿态保持及抑制气流扰动性能 ,改变了传统设计由导引系统纠正气流扰动而引起的轨迹偏离 ;还从工程应用角度出发 ,提出了H∞ 控制器的降阶方法 。
- 余勇杨一栋代世俊
- 关键词：舰载飞机线性矩阵不等式H∞控制
