范彦铭
- 作品数：42 被引量：382H指数：12
- 供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信生物学更多>>
- 鸽群交互模式切换模型及其同步性分析被引量：6
- 2020年
- 以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进而建立鸽群交互模式切换模型。基于LaSalle不变集理论给出鸽群系统以无碰撞、同步编队抵近目标的条件。采用蒙特卡罗仿真分析不同参数对模型特性的影响,即不同个体数目、高层级个体数目以及最大速率均可保证模型的同步性。
- 邱华鑫段海滨范彦铭范彦铭邓亦敏
- 关键词：鸽群群体智能群集运动
- 无人机四轮滑跑纠偏控制系统设计与仿真被引量：6
- 2008年
- 分析某无人机四轮地面滑跑的运动特性,建立了四轮滑跑阶段的全量非线性模型,并进行仿真分析,仿真表明该模型能够准确的反映该无人机实际运动特性。完成了四轮滑跑纠偏控制系统/控制律设计和仿真分析,仿真结果表明该控制系统能够满足控制精度要求。
- 邓寅平范彦铭
- 关键词：无人机滑跑控制律前轮转弯
- 基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计被引量：19
- 2018年
- 针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制器.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会偏离最佳的编队位置,针对该问题提出了一种基于莱维飞行鸽群优化无人机编队控制器参数的整定方法,以求取无人机编队时对外界干扰具有强鲁棒性的比例-积分-微分控制器参数.仿真对比验证表明,本文所设计的基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器具有更强的快速性、稳定性和可靠性,减少了无人机远距离仿雁群编队时飞行的油量消耗,并增加了无人机的作战半径.
- 杨之元段海滨范彦铭
- 关键词：无人机编队控制
- 中性稳定的舰载飞机着舰模态研究被引量：2
- 2002年
- 由于舰载飞机着舰前处于跟踪雷达的盲区 ,此时导引系统关闭 ,为了使飞机的姿态及轨迹角在舰尾气流扰动下力求不变 ,以达到安全着舰的目的 ,提出了飞机中性稳定的新型着舰模态。其实现途径是利用后缘襟翼对称偏转所产生的直接力 ,对迎角小扰动变化进行气动解耦 ,从而构成中性稳定舰载飞机 ,使飞机动力学的特征模态由振荡型转变为非周期型。仿真结果表明 ,该模态可有效地抑制气流扰动 ,提高着舰的安全性。
- 余勇杨一栋代世俊范彦铭
- 关键词：着舰舰载飞机
- 低空小型无人机空域冲突视觉感知技术研究进展被引量：4
- 2022年
- 无人机(UAV)空域冲突感知技术是国家空域集成中最具挑战的关键技术,针对小型无人机在低空空域应用愈加广泛、迫切需要融入低空空域的背景,综述了低空小型无人机空域冲突视觉感知技术的研究进展。首先,论述了低空小型无人机的应用现状,归纳了低空空域环境与小型无人机的典型特征;其次,根据感知对象的类型,将现有的空域冲突感知设备分为协同式与非协同式2类,通过对比总结了机器视觉作为低空小型无人机空域冲突感知设备的优势;然后,论述了视觉信息预处理、入侵目标视觉检测、基于视觉的避障路径规划这3项空域冲突视觉感知关键技术的最新研究进展;最后,总结了该领域有待进一步解决的难点,并对未来的发展方向进行展望。
- 张洲宇曹云峰范彦铭
- 关键词：低空空域
- “无人机自主控制”专刊 前言
- 2015年
- 无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标.近年来,在国家科技部、国家自然科学基金委员会、总装备部、总参谋部、空军装备部、海军装备部、二炮等支持下,我国学者从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用特别是国防应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,并取得了很多高水平成果．通过理论和方法上研究的突破，为无人机系统的自主化、综合化和智能化提供了重要技术支撑，也推动了无人机应用的蓬勃发展．
- 段海滨范彦铭李明
- 关键词：无人机系统自主飞行跟踪控制器航路规划
- 基于鸽群行为机制的多无人机自主编队被引量：78
- 2015年
- 受启发于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队飞行与生物群体社会性行为的相似性,本文提出了一种基于鸽群行为机制的多无人机自主编队控制方法.首先通过模仿鸽群特有的层级行为,建立了鸽群行为机制模型.该模型在已有群集模型基础上,采用有向图和人工势场理论对鸽群中的拓扑结构和领导机制进行建模.在深入分析无人机自主编队飞行仿生机理的基础上,设计了一种基于鸽群行为机制的无人机自主编队控制器.该控制器以鸽群行为机制模型为核心,还包含两个辅助环节,即控制指令解算器和状态转换器.最后,通过系列仿真实验验证了无人机群可在本文所设计的无人机自主编队控制器作用下形成预期的编队队形,并可在复杂长机运动条件下保持队形.
- 邱华鑫段海滨范彦铭
- 关键词：无人机编队控制有向图人工势场
- 基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧密编队协同控制被引量：35
- 2015年
- 提出一种基于捕食逃逸鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)紧密编队协同控制方法.基于人工势场法设计了外环控制器,将无人机紧密编队转化成一种抽象的人造势场中的运动;基于鸽群优化算法设计了内环控制器,进行控制量的优化求解.在遵循鸽群优化基本思想的基础上,对其结构进行调整,并针对基本鸽群优化易陷入局部最优的问题,引入了捕食逃逸机制来改善鸽群优化总体性能.最后,将本文所提出的改进鸽群优化算法与基本鸽群优化算法、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行了系列对比实验,实验结果验证了文中所提方法的可行性、有效性和优越性.
- 段海滨邱华鑫范彦铭
- 关键词：无人机粒子群优化人工势场法
- 前言
- 2015年
- 无人机自主控制是当今无人系统领域的研究热点,且近几年已经发展成为无人机技术领域的一个关键研究领域.由于执行任务环境的高度动态化、不确定性以及飞行任务的复杂性,自主飞行控制能力的提高是目前无人机系统技术发展的重要目标.近年来,在国家科技部、国家自然科学基金委员会、总装备部、总参谋部、空军装备部、海军装备部、二炮等支持下,我国学者从无人机自主控制的基础理论、关键技术、工程应用特别是国防应用、产业化推广等多个层面展开全面系统研究,
- 段海滨范彦铭李明
- 关键词：无人机系统自主飞行高超声速飞行器无人飞行器
- 从狼群智能到无人机集群协同决策被引量：49
- 2019年
- 无人机协同作战是未来战场的一种重要作战模式,而环境和态势的不确定性使得无人机集群协同决策成为支撑集群协同作战亟待突破的一项关键技术.狼群具有较强的认知与协作能力,能够在复杂环境下迅速对目标进行跟踪和包围.其中所体现的信息认知与分工协作等智能行为特征,与无人机集群对抗决策需求相符.因此,研究狼群智能行为机理,并应用于无人机集群系统对抗任务,对解决无人机集群协同决策问题具有重要借鉴意义.
- 段海滨张岱峰范彦铭邓亦敏
