何培龙
- 作品数:24 被引量:66H指数:4
- 供职机构:中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 大气层外飞行器脱靶量的光学测量被引量:2
- 2015年
- 为了提高大气层外飞行器脱靶量的光学测量精度,提出了一种基于多测站同帧画幅数据的脱靶量处理算法。首先给出了光学测量脱靶量的基本原理;其次分析了各种角度误差对大气层外飞行器脱靶量测量的影响;然后建立了基于多测站同帧画幅数据的节省参数算法,并进行了脱靶量精度分析;最后给出了典型情况下的仿真结果。仿真结果表明:对大气层外飞行器脱靶量进行光学测量,必须修正CCD曝光时延误差和焦距误差,通过充分利用多测站冗余同帧画幅数据可以提高脱靶量测量精度。
- 李国友付承毓何培龙杜升平韩志华
- 关键词:脱靶量光学测量
- 基于嵌入式X-Board的PCI-CAN采集卡的设计
- 2007年
- 介绍了基于嵌入式X-BOARD计算机的PCI总线转CAN总线智能适配卡原理及设计方案,包括PCI总线接口的配置的一个简单实例以及在嵌入式系统中对PCI设备进行操作的基本方法,以及CAN总线节点控制软件设计的基本流程。
- 陶育源何培龙张孟伟
- 关键词:PCI总线CAN总线
- 一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法
- 本发明一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法,测量步骤包括:步骤S1:根据传统的测量横滚角的螺旋线方法得到回转体目标图像中心线对应的角度;步骤S2:在回转体目标图像中心线上确定一点,解算出方位角和俯仰角,得到所述...
- 王超张涯辉何培龙
- 文献传递
- 基于PCI总线的1553B总线接口卡设计被引量:1
- 2007年
- 针对MIL-STD-1553B数据总线协议及其接口技术要求,介绍了一种基于PCI总线的1553B接口卡的工作原理和设计方案,该接口卡可编程选择工作在BC,RT或BM模式,并介绍了在这三种模式下的软件编程的基本例程.
- 瞿朝兵陈涛徐智勇何培龙
- 关键词:PCI总线BCBM
- GD06-009利用单站光测图像确定回转体目标三维姿态
- 为了实现回转体目标姿态的测量,基于光电经纬仪的单站测量具有布站灵活,不受测站地理条件的限制,而且避免了图像的立体匹配,具有较高的应用价值.文中充分利用空间目标的几何先验知识,在用光电经纬仪单站空间余弦姿态测量方法来获得目...
- 王超张涯辉何培龙
- 关键词:光电经纬仪回转体
- 文献传递
- 多传感器数据融合技术在光电跟踪中的应用研究
- 该文阐述了多传感器数据融合技术的优点、特点、应用背景.介绍了多传感器数据融合技术的发展和研究现状.阐述了目标跟踪的基本要求、数据关联的基本方法,介绍了光电跟踪多传感器数据融合技术系统的组成及关键单元技术.提出了基于最优数...
- 何培龙
- 关键词:多传感器数据融合目标跟踪卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法
- 本发明提供了一种光电设备自主精度鉴定的系统和方法,所涉及的领域主要为光电跟踪测量、飞行器测控领域中高精度光电设备精度鉴定。其中精度鉴定的系统包括:1)时统系统;2)GNSS卫星接收机;3)数据处理器;4)附属通信系统。其...
- 张涯辉陈科任戈张桐王宗友罗传欣何培龙
- 文献传递
- 高空光测系统误差的恒星法修正被引量:3
- 2012年
- 在高空目标光学测量中,由于设备和环境条件的影响,数据存在一定的系统误差,系统误差修正是获取高精度位置参数的关键。针对高空光测系统误差修正问题,首先分析了80km以上目标光测数据的系统误差来源,建立了高空目标光测数据的系统误差模型,提出了基于恒星的修正方法,对大气折射误差和设备轴系误差进行联合修正。为验证方法的有效性,将该方法应用于实际高空光学测量,实验结果表明修正效果明显,可使系统误差修正精度提高到2″。
- 李国友付承毓何培龙张涯辉
- 关键词:恒星经纬仪
- 光电经纬仪与雷达联合脱靶量测量方法被引量:4
- 2014年
- 为实现基于单台光电经纬仪的脱靶量测量,利用多频连续波雷达测量数据,提出了一种光电经纬仪和雷达联合脱靶量测量方法。首先,建立了基于经纬仪与雷达联合的脱靶量计算模型。然后,分析了受测量误差影响的脱靶量测量精度。最后,给出了典型情况下的脱靶量仿真结果。仿真表明:设备系统误差可以基本相互抵消,测量精度与光电雷一体化测量系统相当。
- 李国友付承毓何培龙杜升平
- 关键词:脱靶量经纬仪雷达
- 一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置及检测方法
- 本发明涉及一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置及检测方法,检测装置由视轴投影装置、光电探测器和时序控制单元组成,其中视轴投影装置由光源驱动与控制器、分划板、照明光源及准直镜组成;通过时序控制单元对视轴投影装置和光电探测...
- 杜俊峰张孟伟何培龙刘兴法
- 文献传递