闫晓娟
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于模糊控制的感应电动机直接转矩控制系统研究被引量：1
- 2009年
- 根据直接转矩控制理论,在Matlab7.1/Simulink下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型。为了进一步提高直接转矩控制系统的性能,引进了调整系统控制量的模糊PID速度调节器,并与常规的PID速度调节器进行了对比。仿真结果表明,采用模糊PID速度调节器可以提高系统的响应速度和稳定性,同时验证了该模型的正确性和控制方案的有效性。该控制方法可大大提高系统的响应速度和稳定性。
- 张金萍刘景林闫晓娟陈俊硕
- 关键词：感应电动机直接转矩控制模糊控制器仿真
- 基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究被引量：1
- 2009年
- 针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案。系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器。远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制。本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器。控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行。电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制。仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性。
- 闫晓娟刘景林张金萍
- 关键词：无刷直流电机模糊自适应PI控制网络控制系统数字信号处理器嵌入式操作系统
- 嵌入式无刷直流电机网络控制系统被引量：6
- 2010年
- 针对电机远程闭环控制的实时性问题,提出一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案;设置远程控制器作为主控制器,采用双闭环控制策略;由微控制器C8051F020和网络控制器CP2200构成嵌入式以太网接口,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器,并根据控制器的控制指令改变电机的运行状态;仿真结果表明,该系统设计合理、性能良好。
- 闫晓娟刘景林
- 关键词：无刷直流电机以太网DSP模糊PI控制
- 电机运动控制网络及其发展研究被引量：3
- 2010年
- 论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状。简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC-Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点。指出电机运动控制网络的结构及目前存在的主要问题,在此基础上进一步归纳了电机网络化运动控制系统的关键技术,包括网络的选择、通信协议及运动控制器的设计。最后指出现场总线与以太网的集成技术及无线网络的应用,为电机运动控制网络提供了新的发展方向,模糊控制、变结构控制等先进控制策略的进一步应用,为电机运动控制网络提供了强大的技术支持。
- 闫晓娟刘景林
- 关键词：网络化运动控制系统现场总线控制系统通信协议
