张金萍
- 作品数：8 被引量：32H指数：4
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程一般工业技术自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的多电机协同控制系统设计被引量：8
- 2010年
- 针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信(SCI)的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人机接口方便。试验结果表明,该系统完全满足性能指标要求,实现了各项运动控制功能。
- 杨士河刘景林张金萍王帅夫
- 关键词：DSP步进电机串行通信协同控制
- 兆瓦级双馈风力发电机静态磁场有限元仿真
- 2009年
- 利用Ansoft软件中的M axwell 2D模块建立了兆瓦级双馈风力发电机(DFIG)的仿真模型.通过对DFIG模型进行静态仿真,得到它的磁力线、磁密分布图,以及气隙磁密分布曲线.仿真结果表明,基本上达到了设计要求,为双馈风力发电机的进一步优化设计提供了理论依据.
- 梅柏杉刘海华张金萍
- 关键词：双馈风力发电机MAXWELL
- 兆瓦级双馈风力发电机电磁场有限元分析被引量：4
- 2010年
- 利用Ansoft软件中的Maxwell 2D模块建立了MW级双馈风力发电机(DFIG)的仿真模型。通过对DFIG模型进行静、瞬态仿真,得到它的磁力线分布图、磁密分布图、气隙磁密分布曲线、反电动势曲线,并对反电动势进行了谐波分析。仿真结果为双馈风力发电机的进一步优化设计提供了理论依据。
- 梅柏杉刘海华张金萍
- 关键词：双馈风力发电机MAXWELL2D瞬态仿真
- 基于模糊控制的感应电动机直接转矩控制系统研究被引量：1
- 2009年
- 根据直接转矩控制理论,在Matlab7.1/Simulink下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型。为了进一步提高直接转矩控制系统的性能,引进了调整系统控制量的模糊PID速度调节器,并与常规的PID速度调节器进行了对比。仿真结果表明,采用模糊PID速度调节器可以提高系统的响应速度和稳定性,同时验证了该模型的正确性和控制方案的有效性。该控制方法可大大提高系统的响应速度和稳定性。
- 张金萍刘景林闫晓娟陈俊硕
- 关键词：感应电动机直接转矩控制模糊控制器仿真
- 一种新型速度调节器在直接转矩控制系统中应用
- 2010年
- 为了进一步优化直接转矩控制系统的性能,采用了新型的控制器—IP速度调节器。根据直接转矩控制理论,在MATLAB/Simulink下构造了一个异步电机直接转矩控制系统的仿真模型。在对给定转速的跟踪性能、调速系统的抗干扰性能上,与常规的PI速度调节器进行了对比。仿真结果表明:IP速度调节器可以极大地提高该系统的响应速度和稳定性,与PI速度调节相比,具有相对优良的性能。
- 梅柏杉刘海华张金萍
- 关键词：直接转矩控制IP控制PI控制
- 基于DSP的步进电机多轴控制系统研究被引量：13
- 2011年
- 以数控机床为应用背景,针对各轴向定位精度不高的问题,介绍一种自主设计并制作出的基于DSP的步进电机多轴控制系统;该系统以TMS320F2812为控制核心,采用协调控制的方法,实现了三轴向步进电机的单独控制或协调控制,此外每个轴向上还有加减速、细分、电流负反馈和PWM脉宽调制等功能,使得系统对步进电机的控制更加完善;实验结果表明,系统稳定正常运行,能实现多轴向步进电机的集中控制,也能使得各个轴向能以不同速度不同细分数相互协调工作。
- 王帅夫刘景林杨士河张金萍
- 关键词：DSPCNC步进电机细分驱动
- 基于FPGA的直流电机PWM控制器设计被引量：5
- 2009年
- 利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL[1]语言实现了对直流电机PWM控制器的设计,对直流电机速度进行控制。介绍了用Verilog HDL语言编程实现直流电机PWM控制器的PWM产生模块、串口通信模块、转向调节模块等功能,该系统无须外接D/A转换器及模拟比较器,结构简单,控制精度高,有广泛的应用前景。同时,控制系统中引入上位机控制功能,可方便对电机进行远程控制。
- 陈俊硕刘景林张金萍
- 关键词：FPGA串口通信PWM直流电机
- 基于网络的嵌入式无刷直流电机调速系统的研究被引量：1
- 2009年
- 针对网络化电机远程闭环控制系统的实时性问题,提出了一种基于以太网的嵌入式无刷直流电机远程控制系统设计方案。系统包括双控制器、无刷直流电机远程控制器及现场控制器。远程控制器实现无刷直流电机双闭环控制。本地控制器作为执行器,控制电机运行,并实时采集无刷直流电机运行状态参数,通过以太网传输给远程控制器。控制器采用嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统管理软件,以实现可靠的多任务运行。电机控制系统采用双闭环控制,速度调节器为PI控制和模糊控制相结合,电流环为PID控制。仿真结果表明,模糊自适应PI控制算法的引入能够补偿网络延时对系统控制性能的影响,改善系统的动态特性。
- 闫晓娟刘景林张金萍
- 关键词：无刷直流电机模糊自适应PI控制网络控制系统数字信号处理器嵌入式操作系统
