路子赟
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：江苏技术师范学院电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于稀疏贝叶斯学习的相关向量跟踪被引量：2
- 2005年
- 结合稀疏贝叶斯学习方法和支持向量跟踪(SVT)原理,提出了相关向量跟踪(RVT)。由于跟踪系统事先学习到了目标的“知识”,故匹配发生在候选图像块与先验知识之间,而不必考虑模板更新。相关向量有比支持向量更稀疏的性能,所以相关向量跟踪比支持向量跟踪有更快的帧处理速度。另外,为了解决由于运动导致目标尺寸发生变化的匹配跟踪问题,采用了灰度真方图特征,引入了运动预测和变尺寸采样的方法。上述性能和方法在实验中得到了证实。
- 路子赟张旭东高隽
- 关键词：灰度直方图
- 带有局部控制因子的图割光流估计被引量：2
- 2012年
- 提出一种带有局部空间项控制因子的图割光流估计算法,能判断和处理光流场的平移遮挡现象。文中分析了平移遮挡的形成机理,构造了遮挡判别公式,基于本次的正向和反向光流场,依靠遮挡判别结果调节局部空间项控制因子,建立下次的能量泛函,加强背景区域对遮挡区域的平滑作用,隔绝运动区域对遮挡区域的平滑作用,从而构造出新结构的网络流图。另外,该算法被证明可以阻断遮挡误判在各次图割优化过程间的传递,从而使逐次α-扩散移动图割光流算法具有自适应处理遮挡的能力。通过与Ground-truth光流场的实验对比,表明该算法能较好地判断与处理遮挡导致的光流场无效区域。
- 路子赟唐土生高隽沈琳刘伟
- 关键词：光流估计
- 光流场计算及其若干优化技术研究
- 计算图像光流场是计算机运动视觉的基础研究内容，是进行运动分析与理解的重要工具，在运动检测、运动估计、运动跟踪、运动识别等应用中都有重要作用。虽已发展了三十年，但新的要求、新的问题促使了新一代光流计算技术的发展，新理论、新...
- 路子赟
- 关键词：优化技术
- 非线性广义模糊系统的镇定控制器设计与分析
- 2011年
- 通过把一般的模糊模型等价变换到广义模糊模型,应用广义模糊Lyapunov函数的分析方法,研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题。首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊函数Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法。该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达式LMI形式,容易求解。最后,通过例子验证方法的优越性和有效性。
- 刘伟路子赟
- 关键词：T-S模糊系统稳定性模糊LYAPUNOV函数LMI
