董文浩
- 作品数：12 被引量：32H指数：4
- 供职机构：华南农业大学工程学院更多>>
- 发文基金：国家现代农业产业技术体系建设项目国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学矿业工程轻工技术与工程更多>>
- 基于FTA的煤矿局部通风系统故障探析
- 2019年
- 文章对煤矿通风系统中应用FTA方法进行了分析,针对存在的故障类型建立了故障树。实践证明,每个底事件都有可能引发顶事件,对所有故障都要谨慎,在此基础上,采取了加大检查和监控力度、及时解决问题等措施。
- 董文浩陈林强杨青合
- 关键词：FTA煤矿通风系统
- 基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统被引量：6
- 2017年
- 杂交稻机械化秧盘精密播种育秧过程中需要人工实时监测,以保证秧盘播种性能,为解决传统人工长时间户外、低效的监测方式,设计了基于嵌入式机器视觉的水稻秧盘育秧图像无线传输系统。系统由嵌入式开发平台、无线Wi Fi网关、高清网络摄像头、红外传感模块、远程服务器等组成。嵌入式开发平台采用Tiny4412开发板,并在其上移植Linux系统、摄像头驱动、GPIO口驱动;采用Qt开发工具,完成图像采集、实时显示,并设计出友好的人机交互界面;利用Jpeglib静态库对图像进行数据压缩;利用无线Wi Fi局域网、嵌入式系统和远程服务器按照规定的协议通过Socket通信进行数据传输。远程服务器基于Netty框架对采集到的图像数据进行校验、实时显示和保存。试验结果表明,不同分辨率图像的无线传输速率均满足育秧流水线实时作业要求,JPEG格式的图像经过数据压缩,其传输速率大大提高;嵌入式采集终端能够稳定采集播种秧盘图像,并成功地上传到服务器,网络平均丢包率为0.23%,误码率为0.23%。
- 谭穗妍马旭董文浩鹿芳媛李倍旭
- 关键词：嵌入式机器视觉图像无线传输
- 单轮机器人的控制器设计与侧平衡实验验证(应用型)
- 控制器是机器人系统中最核心的部件,不论是能够完成单一、重复动作的工业机器人,还是可以实现自主判断、运动,具有一定智能性的机器人,都少不了一个功能完善的控制器。随着计算机技术、电子技术、传感技术等相关技术的发展,控制器对...
- 董文浩
- 关键词：机器人控制器DSP
- 文献传递网络资源链接
- 单轮机器人的控制器设计与侧平衡实验验证
- 控制器是机器人系统中最核心的部件,不论是能够完成单一、重复动作的工业机器人,还是可以实现自主判断、运动,具有一定智能性的机器人,都少不了一个功能完善的控制器。随着计算机技术、电子技术、传感技术等相关技术的发展,控制器对于...
- 董文浩
- 关键词：控制器设计
- 文献传递
- 互动式打地鼠机的创新性设计
- 2012年
- 打地鼠机,是一种锻炼反应能力和活动身体的娱乐机器。论文在对市场上的打地鼠机进行研究的基础上,运用机械系统学的方法,提出一种基于机械式结构和实现互动式功能的新型打地鼠机。在机器运动的实现上采取杠杆、滚子和导轨机构;在机器的娱乐性上优化了计数功能,创新性的增加了互动式的功能,增加了游戏过程的多样性。经实地测试,互动式打地鼠机有较大的实用性,降低了成本,能够满足不同游戏者的需求。
- 陈安林董文浩李天意谈亚斌张利男徐鲍
- 关键词：互动式机械结构
- 嵌入式机器视觉的杂交稻低播种量检控装置设计被引量：7
- 2020年
- 为了实现杂交稻低播量精密育秧,本文设计了基于嵌入式机器视觉的检测和控制装置。该装置实时采集秧盘播种后的种子图像,通过图像处理分析获取了播种量信息,与设定的播种量作对比,得到了播种量偏差值,根据偏差值调节供种排种轮转速,实现了播种量的智能闭环控制,保证了恒量精密播种。试验结果表明,本装置对每幅秧盘图像的平均处理时间为4.016 s,播种量检测的平均准确率可达到98.13%,在500盘/h的生产率下,可以满足实时在线检测需求。通过低播量(40 g/盘和50 g/盘)试验,验证了嵌入式机器视觉杂交稻低播种量检测的准确性和调控装置的有效性。
- 董文浩马旭李宏伟谭穗妍郭林杰
- 关键词：嵌入式机器视觉播种量
- 基于卷积神经网络的水稻钵体软盘穴播量检测被引量：2
- 2020年
- 为避免水稻钵体软盘穴播量检测过程中的秧盘背景分割和稻种特征的手工设计及提取,本文提出了一种基于卷积神经网络的水稻钵体软盘穴播量检测方法,该方法可自动学习和提取不同穴播量的水稻种子特征,实现常规稻、杂交稻和超级杂交稻钵体软盘穴播量为0、1、2、3、4、5、6及7粒以上共8种播量的自动检测。本文在每层卷积单元网络结构参数保持固定的前提下,选取2~4层共3种不同卷积单元数量的网络结构对RiceCountCNN模型性能进行试验,试验结果表明随着模型深度加深,模型检测精度逐渐提高。本文在3层RiceCountCNN模型网络框架下,按卷积核的大小递减和数量递增原则选择得出不同的卷积核网络参数组合方式,最终优化得出网络结构为9C16-AP2-7C32-AP2-5C64的模型性能最佳,平均正确率达到98.76%。为测试RiceCountCNN模型的性能,每个水稻品种选取1幅19穴×14穴的图像作为测试集对模型进行测试,试验结果得出模型针对常规稻、杂交稻和超级杂交稻的检测正确率分别达到97.37%、98.12%和90.98%,每幅图像的检测时间小于2.33 s。研究结果满足精密育秧播种实际工况检测要求,该研究为实现水稻精密衡量播种作业提供参考。
- 邓向武马旭齐龙董文浩
- 关键词：卷积神经网络稻种卷积核
- 基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究
- 为了获取矿井下的环境信息，本文以移动机器人为载体，提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息，并将数据传输给上位机，帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工...
- DONG Wen-hao董文浩GUO Sen郭森LIU Xi-gao刘希高XIA Peng夏鹏JIA Rui-qing贾瑞清
- 关键词：矿井安全移动机器人监测系统无线传输
- 基于虚拟样机的液压支架三维建模及运动仿真被引量：3
- 2013年
- 利用三维建模软件Pro/E对四柱支撑掩护式液压支架的各部分零件进行三维建模,按照其位置关系进行整体装配。将液压支架模型先导入3DSMAX中进行运动仿真,利用Virtools软件对模型进行场景动画制作,整合了三款软件的优势,简化了液压支架建模和仿真过程,将液压支架的运动直观、真实地表现出来,可以从视觉上给客户更感性的认识,为煤矿虚拟现实打下基础。
- 董文浩陈安林石恩嘉郑晓雯于一丁
- 关键词：液压支架PROVIRTOOLS三维建模运动仿真
- 基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究被引量：6
- 2012年
- 为了获取矿井下的环境信息,以移动机器人为载体,提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息,并将数据传输给上位机,帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验,验证了该系统的可行性。
- 董文浩郭森刘希高夏鹏贾瑞清
- 关键词：移动机器人传感器上位机
