王亚丽
- 作品数：34 被引量：32H指数：4
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程一般工业技术更多>>
- 一种增力型穿戴机器人肩部机构
- 本实用新型公开了一种增力型穿戴机器人肩部机构，它解决了现有技术中增力性穿戴机械臂肩部设计复杂的问题，具有结构简单、运动范围扩大的有益效果，其方案如下：机构包括第一连杆，第一连杆与第二连杆间隔设定距离设置，且两根连杆的前侧...
- 肖永飞赵永国陈铁王亚丽
- 文献传递
- 一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置
- 本发明公开了一种基于回转式砂轮成型机芯圈冲压自动上料装置，包括一个主架体，在所述的主架体上安装有转盘式芯圈栈，在主架体的侧面设有用于驱动芯圈沿串柱向上运动实现芯圈输送功能的竖直托举式芯圈输送机构；在主支架的顶部设有一个水...
- 王其林门兴陈铁孙洁刘楷锋王亚丽
- 自动化纸箱码垛流水线的数字技术研究
- 2024年
- 本文致力于探讨纸箱自动化码垛流水线的设计,涵盖智能技术的整合、生产效率的提升、劳动成本的降低以及从手动到自动化的转变。首先分析了当前自动化系统的挑战,随后提出了创新解决方案,以增强托盘稳定性和流程的流畅性。本文还详细讨论了自动化设计对整体生产线效率的影响,并从技术实施的角度出发,分析了系统实施过程中的技术挑战及其解决方案。最后,探讨了未来技术趋势对系统升级的潜在影响。
- 吴昊王亚丽王鹏
- 关键词：智能技术瓦楞纸技术创新
- 一种基于总线的焊接机器人控制系统
- 本实用新型公开了一种基于总线的焊接机器人控制系统，包括嵌入式多轴运动控制器和示教器，所述嵌入式多轴运动控制器通过总线与7台伺服驱动器连接，所述7台伺服驱动器分别通过线缆与7台伺服电机连接，其中5台伺服电机通过减速机与焊接...
- 吴昊李倩王亚丽王鹏张艳芳赵永国
- 文献传递
- 一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统
- 本实用新型公开了一种腿履复合型智能起重机器人及其控制系统，包括机器人本体、设置在机器人本体上的数据采集设备、主控制器、电控液压比例阀和发动机控制单元，数据采集设备用于采集机器人的运行状态数据以及环境数据；主控制器根据接收...
- 王亚丽闫九祥赵永国肖永飞
- 文献传递
- 一种基于多种接口协议的全自动冲压生产线车间控制系统
- 本公开提供了一种基于多种接口协议的全自动冲压生产线车间控制系统，包括依次设置在全自动冲压生产线上各个工位上的冲压床和上下料机器人，每个冲压床均与一个冲压床控制柜相连，每个上下料机器人与一个机器人控制柜相连；所述冲压床控制...
- 肖永飞王亚丽陈铁王其林
- 一种欠驱动混联行走机构
- 本发明公开了一种欠驱动混联行走机构，包括对称安装于机身下方的四条混联行走腿机构，每条所述腿机构均由一个主动四边形机构、一个随动四边形机构、一个三角架及随动足部机构构成，其中，随动四边形机构和三角架均位于主动四边形机构一侧...
- 肖永飞王亚丽吴昊李文广
- 文献传递
- 一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统
- 本实用新型公开了一种用于智能立体车库的大功率无线控制系统，包括主控制器，所述主控制器与设置在智能立体车库的分站控制器连接，所述主控制器连接执行元件，所述执行元件包括控制各个电机的多个变频器、设置在车库入口处的刷卡器、搬运...
- 王亚丽郑江花肖永飞成巍
- 文献传递
- 基于无杆气缸的送料机械手
- 本实用新型具体公开了一种基于无杆气缸的送料机械手，包括一级无杆气缸、二级无杆气缸、遛板和装夹装置，所述的一级无杆气缸上面设有第一遛板，所述的第一遛板上面设有二级无杆气缸，所述的二级无杆气缸上面设有第二遛板，所述的第二遛板...
- 王亚丽肖永飞郅健斌吴昊
- 文献传递
- PLC和变频技术在自动化车牌生产线中的应用被引量：4
- 2013年
- 随着自动化水平的不断提高以及自动化产品在生产实际中的广泛应用,为减少工作人员需求和提高自动化程度,针对目前一些车牌厂家的生产现状,对现有手动设备进行改造,将其改造为车牌半成品的自动化生产线。在生产线改造时,采用台达PLC和变频器构成自动化的控制系统。详细介绍了该自动化生产线的系统组成、软硬件设计以及改造过程。该生产线改造大大提高了生产效率和产品的合格率,节约了成本。
- 吴昊王亚丽李文广肖永飞刘成业
- 关键词：PLC伺服系统人机界面
