王少伟
- 作品数:5 被引量:21H指数:3
- 供职机构:国家知识产权局更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 采用时域相关匹配信息融合的列车定位方法被引量:4
- 2006年
- 提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过对陀螺和速度传感器测得的列车运行的角速度和速度的计算,实时地获得航向角对里程的导数的测量值。航向角对里程的导数表征了线路曲率情况,对于一条线路,航向角对里程的导数可以被认为是固定不变的,而且可以用来与预先获得的线路数据库进行实时匹配,进而获得列车的里程值。首先根据固定门限对获得的航向角对里程的导数进行判断列车是否进入了曲线区段,即是否启动匹配过程,然后将航向角对里程的导数与线路数据库中的数据进行时域相关匹配,最后根据相关系数的大小确定匹配的结果,并用此值对单纯采用速度传感器计算的里程值进行校正。为了验证所提出的方法的效果,进行了车载的数据采集试验,通过对试验数据的离线计算和匹配获得了列车的位置。通过与单纯采用速度传感器的列车位置的比较,证明了所提出的方法的有效性和可行性,列车的位置误差被限制在有限的范围内。
- 周达天唐涛王少伟郭保青
- 关键词:列车定位信息融合陀螺速度传感器
- 基于LabVIEW的列车测速定位平台研究被引量:2
- 2009年
- 针对单一列车测速定位技术的不足,设计了多传感器融合列车测速定位软硬件平台。主要描述了硬件平台的组成,并介绍了基于虚拟仪器软件LabVIEW以及MATLAB的软件平台功能。最后通过铁路现场的实验获得了数据并进行了离线数据处理。
- 杨晓娟王少伟周达天
- 关键词:多传感器融合
- 基于多传感器信息融合的可靠安全的列车定位方法
- 提出了一种基于陀螺和速度传感器融合的列车定位方法,通过陀螺和速度传感器测得的角速度和速度的计算,实时获得航向角对里程的导数的测世值,再将测量值与预先获得的线路的实际值进行实时匹配,获得当前的里程值,并用此值对单纯用速度传...
- 周达天郭保青王少伟唐涛
- 关键词:列车定位信息融合陀螺速度传感器
- 多传感器融合列车测速定位实验平台的研究被引量:12
- 2005年
- 阐述多传感器融合在列车测速定位中的应用;通过搭建多传感器融合的列车测速定位实验硬件平台,并利用虚拟仪器软件LabVIEW,实现平台的软件功能;介绍在铁路现场进行的实验及所获得的有效数据。
- 王少伟唐涛周达天郭保青
- 关键词:多传感器融合LABVIEW软件数据采集
- 多传感器信息融合的列车测速定位实验平台的研究
- 本文首先简述了列车测速定位技术及其发展,多传感器信息融合的优势,并介绍了国外基于多传感器融合的列车测速定位的研究情况。在此基础上,利用虚拟仪器开发工具LabVIEW,自行设计和实现了多传感器信息融合研究的列车测速定位软硬...
- 王少伟
- 关键词:多传感器融合列车定位数据处理交通信息工程
- 文献传递