梁霄颖
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- Hough变换在足球机器人视觉处理中的应用被引量：6
- 2008年
- Hough变换是形状识别的有效方法,在Robocup小型组(SSL)比赛的视觉处理系统中,可利用Hough变换对场地边界及机器人色标进行直线和圆检测,通过几何特征的约束,及适应场地情况的算法改进,可减少Hough变换的处理时间,以解决比赛场地标定繁复及在不同光照条件下机器人识别困难的问题。上述方法与颜色识别方法相结合,提高了比赛系统的稳定性及准确性。
- 梁霄颖李永新张杰余凯平
- 关键词：足球机器人机器视觉HOUGH变换
- 基于Bang-Bang控制的足球机器人运动控制研究
- 2007年
- 针对Roboocup小型组足球机器人运动控制要求实时、准确、稳定等特点,采用了基于时间最优的bang-bang控制算法来进行机器人的运动控制,解决了机器人在高速的比赛中因为其自身的特性而不能实时、准确的跟踪路径规划程序生成的轨迹这一问题。仿真实验的结果和在实际足球机器人平台上的应用表明,该算法能准确有效的实现机器人的运动控制。
- 张杰李永新余凯平梁霄颖
- 关键词：足球机器人运动控制BANG-BANG控制
- 机器人足球视觉系统研究及改进
- 机器人足球比赛是一项机电一体化，自动化控制，无线通信，视觉，传感，行为决策，人工智能多学科综合，多智能体合同协作的研究平台。Robocup小型组机器人足球系统中视觉子系统是系统正常工作的关键，它对场上行势进行感知，获得我...
- 梁霄颖
- 关键词：机器人足球比赛足球机器人视觉系统
- 文献传递
- 基于Hough变换的多适应性圆检测被引量：8
- 2007年
- 为了提高Hough圆变换对复杂环境的适应性,增强对变形圆、残缺圆及同心圆检测的准确性,减少计算时间,对传统Hough圆变换方法提出了一系列改进,在算法中引进了有效调整参数,实现了快速多适应性的多种圆检测.
- 梁霄颖李永新张杰
- 关键词：图像处理HOUGH变换圆检测
