杨慧
- 作品数：27 被引量：34H指数：4
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省教育厅哲学社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术语言文字化学工程经济管理更多>>
- 自平衡两轮移动机器人的LQR控制策略研究被引量：11
- 2012年
- 采用dsPIC30F4011作为主控芯片,利用自制倾角传感器、陀螺仪和自制的电机编码器作为系统的传感器,设计了价格低廉的自平衡两轮移动机器人,很适合作为各种控制方法的研究平台。根据机器人的系统参数和运动状态,设计了电机模型、车轮模型及车身前进模型,构建了系统的动力学模型,得到了机器人平衡前进时的状态空间表达式,设计了LQR最优控制器,并进行了MATLAB仿真,得到了预期的平衡效果,验证了系统具有良好的鲁棒性,同时表明硬件设计和系统建模的合理有效性。
- 杨慧王富东
- 关键词：自平衡机器人数学建模MATLAB仿真
- 从Vd、Vs动词的区别看韵律在语法中的作用
- 现代汉语中对应的Vd、Vs除了意义上的差别外，在句法上也表现出较大的差异。
首先，Vd、Vs作主宾语的功能表现出明显的差异：Vs较Vd能够更自由地出现在主宾语位置上。本文通过对出现在主宾语位置上的Vs、Vd的历...
- 杨慧
- 关键词：音节韵律词句法
- 文献传递
- 一种扫地机器人的防护装置
- 本实用新型公开了一种扫地机器人的防护装置，包括装置本体和弹簧，所述装置本体的外侧设置有护板，且护板的边侧设置有滑杆，所述弹簧安装于滑杆的外侧，且滑杆的边侧设置有滑槽，所述装置本体的下方安装有滤网，且滤网的边侧设置有卡扣，...
- 杨慧陈良
- 基于无机纳米材料高效二氧化碳还原催化剂的研究
- 随着社会经济的飞速发展，化石燃料的使用和环境保护之间的矛盾不断加剧，发展可持续的新能源体系成为实现未来能源结构转变的重要途径。在众多的新能源存储与转化技术中，电催化CO2还原反应以其温和的反应条件和较大的经济效益引起了人...
- 杨慧
- 关键词：催化剂
- 自平衡两轮移动机器人的设计
- 自平衡两轮移动机器人是一种类似于倒立摆的轮式移动机器人。由于该机器人在控制上的复杂性和技术实现上的难度，很适合作为各种控制理论和方法研究的试验平台。
本文在分析了国内外研究现状的基础上自行设计制作了简易机器人的总体...
- 杨慧
- 关键词：自平衡机器人PID算法
- 行政垄断及反行政垄断立法研究
- 行政垄断是指行政主体滥用行政权力限制竞争的行为，它是我国经济转型时期的特有产物。计划经济体制的惯性、现行行政体制中各种制度安排上的弊端以及法律制度的缺失是行政垄断产生的主要原因。行政垄断在现实生活中的表现形式复杂多样，严...
- 杨慧
- 关键词：行政垄断法律控制
- 文献传递
- 探究中国人物画创作中的“情感表达”
- 在世界绘画史上,中国画以中国特有的绘画工具呈现出与众不同的艺术魅力。中国画家以特有的艺术视角来观察世界，通过对物象“传神”的描绘来揭示其本质特征，表达作品的思想内涵，追求深远的画外境界。这与中华民族传统的哲学观念和审美观...
- 杨慧
- 关键词：人物画情感表达笔墨技法色彩搭配艺术风格
- 论苏州话的资源价值被引量：1
- 2013年
- "工具说"、"权利说"、"资源说",是语言认知的三个视角,其中,"资源说"最为恰当地为方言保护提供了理论支持。苏州话是一门有悠久历史并仍在被使用着的,具备资源特征的方言。本文从以下几方面说明了它的资源价值:作为吴文化资源;作为审美对象资源;作为文化产品资源;作为人文科学研究资源。
- 杨慧
- 关键词：苏州话语言资源
- 基于甲基丙烯酸丙炔酯多孔膜应用硫醇-炔点击反应进行亲疏水转换的方法
- 本发明公开了一种基于甲基丙烯酸丙炔酯多孔膜应用硫醇‑炔点击反应进行亲疏水转换的方法，包括：（1）钛片的硅烷化；（2）混合液在紫外光下固化成膜；（3）应用硫醇‑炔点击反应完成对于钛片亲疏水的转换。该方法在钛片表面形成一层厚...
- 黄剑莹杨慧王晓沁赖跃坤
- 文献传递
- 从TESL教材反观对美汉语教材编写策略
- 广义上讲,TESL和TCSL都是第二语言的教学,因此,本文以TESL著名教材《剑桥国际英语教程》(第三版)为主要考察样本,辅助参考《环球英语教程》、《新剑桥职业英语》及《夏恩英文成人课程》,试图了解英美本土教学者观念中二...
- 杨慧
- 关键词：汉语教学
- 文献传递
