王富东
- 作品数：97 被引量：342H指数：10
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划项目江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程轻工技术与工程更多>>
- 花式捻线机的机电一体化及其实现被引量：1
- 2001年
- 介绍一种以单片机为核心的花式捻线机控制器，该控制器能够对４根罗拉进行联动运行控制，适合多种花式捻线机使用，初步实现了花式捻线机的机电一体化。其结构简单、使用方便、价格低廉，适合在国内进行推广。
- 王富东王家善沈晓飞
- 关键词：花式捻线机机电一体化控制器
- 利用MATLAB进行图象重建的算法研究
- 2004年
- 图像重建技术在无损检测中起着十分重要的作用。随着现代科技的发展,图像重建的算法也在不断地改进和完善。由MathWorks公司推出的MATLAB工具软件具有强大的数学计算和绘图功能,运用该软件进行图像重建能使编程工作量大为减少,并可以很方便地显示二维及三维图像。
- 朱翚王富东
- 关键词：图像重建MATLAB编程卷积
- 一种管道机器人
- 一种管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括端部和尾部，所述机器人本体上环绕分布有用于支撑所述机器人本体的支撑喷嘴，所述机器人本体的尾部设置有用于驱动所述机器人本体的驱动喷嘴，所述支撑喷嘴和所述驱动喷嘴与喷射源相连...
- 王富东
- 文献传递
- 基于AT89C51的跷跷板自平衡控制系统的研制
- 2014年
- 针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷跷板系统的重心,能够使跷跷板系统在任意设定位置达到动态平衡。
- 王敬驰侍晓丽吴偏偏王富东
- 关键词：自平衡PWM控制舵机PID算法
- 一种混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统
- 本申请公开了混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统，该方法包括：确定与混合动力汽车的原始整车控制系统相关的优化控制目标；根据极小值原理，得到所述原始整车控制系统在所述优化控制目标下的最优控制律；对所述原始整车控制系...
- 杨歆豪宋娟娟王富东耿臣露
- 文献传递
- 采用改进PID算法的双轮自平衡小车研制被引量：11
- 2014年
- 针对一个自行制作的双轮自平衡机器人,研究了实现平衡控制与运动控制的方法,并进行了实验验证。控制系统采用的CPU是dsPIC30F4011,通过倾角传感器来检测系统在垂直方向的倾角,采用改进后的PID算法实施控制,利用PWM模块输出配合驱动电路,调整直流电机的运动,能够使系统达到动态平衡。
- 毛欢张彬彬黄健王富东
- 关键词：PWM控制
- 花式纱线CAD软件开发与应用
- 花式纱线由于其种类繁多,纱型复杂多变,不易为一般生产人员所掌握,工艺控制也有一定难度。本文介绍作者正在开发的一个花式纱线生产工艺CAD系统,该系统具有样品展示、工艺参数转换和工艺参数调整三个模块,能够有效地帮助有关人员解...
- 王富东沈晓飞
- 关键词：花式纱线生产工艺CAD
- 文献传递
- 针梳机自调匀整装置的研制被引量：1
- 2007年
- 文章介绍了一种用于毛纺针梳机的开环式自调匀整装置,采用美国Microchip公司的PIC16F877A单片机作为控制单元,配以高精度的数字测速、厚度检测和变频调速,能够准确的进行延迟控制,有较好的匀整效果。着重介绍了自调匀整装置的喂入检测系统和自调匀整的控制过程,并简单介绍了其软件设计方法。该自调匀整装置无论对旧设备的改造还是用于新设备的配套生产,都有一定的推广价值。
- 张荣华王富东沈晓飞
- 关键词：自调匀整针梳机PIC16F877A
- 一种用于实验教学的球杆平衡控制装置
- 本实用新型公开了一种用于实验教学的球杆平衡控制装置，该装置包括平衡杆、位于平衡杆上的小球，检测元件，控制部件以及调整部件，检测元件可精确的检测小球所在的位置，并将该信息反馈给控制部件，控制部件通过运算得出使小球稳定在给定...
- 王富东杨歆豪吴偏偏朱成海侍晓丽
- 文献传递
- 微机控制变频调速花式纺纱机的设计被引量：1
- 1998年
- 花式纺纱机是生产花式线的主要设备，花式线的生产工艺要求能够对各个轴的转速进行单独的控制，并且需要多轴联动整机调速。本文给出了一种微机控制多轴变频调速花式纺纱机的设计实例。
- 王富东李虹沈晓飞
- 关键词：花式纺纱机变频调速工艺参数微机控制
