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杨少军

作品数：1 被引量：40H指数：1
供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇优化算法
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇最优路径规划
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇复杂环境

机构

  • 1篇中国海洋大学

作者

  • 1篇齐勇
  • 1篇张继军
  • 1篇杨少军
  • 1篇高云
  • 1篇孟庆春
  • 1篇庄晓东

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划被引量：40
2003年
本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得到优化 ,克服了人工势场法的局部极小问题 .仿真实验结果表明 ,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划 ;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合。
庄晓东孟庆春高云杨少军张继军齐勇
关键词：机器人最优路径规划人工势场法优化算法复杂环境移动机器人
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