齐勇
- 作品数：6 被引量：152H指数：4
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制被引量：6
- 2004年
- 通过对自主式机器人(AMR)运动学特性的研究,结合人工驾驶的知识经验和自主式机器人的角速度-线速度函数模型,设计了基于多传感器信息的机器人模糊控制系统。利用单输出模糊控制器实现对AMR的运动控制,便于单片机系统的实现,有助于提高控制系统的实时性。实验结果表明了所提出方法的有效性。
- 张继军孟庆春费云瑞齐勇
- 关键词：自主式机器人模糊控制光电传感器
- 基于D-S理论和神经网络的多传感器信息融合方法被引量：4
- 2005年
- 针对自主式移动机器人,以“海福利-IV”机器人为试验平台,提出了基于神经网络和D-S理论相结合的多传感器信息融合方法,较好的解决了复杂背景环境中多传感器信息融合问题,实现了自主式移动机器人稳定的沿固定轨迹寻线并识别标志,并通过实验证明了此方法的有效性。
- 费云瑞孟庆春齐勇
- 关键词：D-S理论神经网络光电传感器数据融合
- 智能机器人及其发展被引量：95
- 2004年
- 智能机器人是一个国家高科技发展水平的重要标志之一 ,具有广阔的应用前景。本文介绍了机器人的定义和发展阶段 ,阐述了智能机器人研究领域的关键技术 ,总结了国内外各类机器人的发展现状并给出相应实例 ,最后分析并展望了智能机器人今后的发展和研究趋势。
- 孟庆春齐勇张淑军杜春侠殷波高云
- 关键词：智能机器人信息融合智能控制智能人机接口
- 导游机器人硬件系统设计与最优路径规划
- 自主式移动机器人是目前机器人领域的研究重点之一，因它有着广阔的科研空间和应用潜力。近年来国内外对自主式移动机器人硬件系统的研究方兴未艾。我们在山东省自然科学基金的资助下，完成了新型智能导游机器人的研制工作，本论文主要对导...
- 齐勇
- 关键词：移动机器人硬件设计导航系统路径规划
- 文献传递
- 复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划被引量：40
- 2003年
- 本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得到优化 ,克服了人工势场法的局部极小问题 .仿真实验结果表明 ,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划 ;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合。
- 庄晓东孟庆春高云杨少军张继军齐勇
- 关键词：机器人最优路径规划人工势场法优化算法复杂环境移动机器人
- 增强蚁群算法的机器人最优路径规划被引量：8
- 2009年
- 为解决复杂环境中机器人最优路径规划问题,本文结合增强学习和人工势场法的原理,提出一种基于增强势场优化的机器人路径规划方法,引入增强学习思想对人工势场法进行自适应路径规划.再把该规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率,同时克服了传统人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中,对机器人的路径规划效果令人满意.
- 齐勇魏志强殷波费云瑞于忠达庄晓东
- 关键词：蚁群算法
