李奕铭
- 作品数：6 被引量：26H指数：3
- 供职机构：安徽电气工程职业技术学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于CZT的光伏发电系统间谐波检测方法研究被引量：1
- 2017年
- 在光伏发电系统中,各种电力电子设备的广泛应用,使得含光伏发电系统的大电网中非线性、冲击性和波动性的负荷大大增加,从而使得电能质量的污染也变得越来越严重。该文针对光伏发电系统电能特征进行研究,在研究常用窗函数频域特性及加窗插值算法对频谱泄露和栅栏效应的改进方法的基础上,提出基于Rife-Vincent(Ⅲ)窗函数的改进算法与实现步骤。通过仿真,改进算法使得微弱间谐波幅值检测精度得到提高。
- 程琳田彦李奕铭
- 关键词：光伏发电系统间谐波检测线性调频Z变换
- 基于反应式的移动机器人避障的研究与实现
- 移动机器人在未知环境中移动时,往往由于环境的杂乱无序而无法实时导航和避障,因此无法到达目标点.为此,在文中提出了一种基于反应式的避障控制方法,在方法中使用“分而治之”的策略,将复杂的环境设计成不同的情景,并通过设计的情景...
- 李奕铭王浩
- 文献传递
- 基于反应式的移动机器人避障研究与实现被引量：1
- 2013年
- 文章提出了一种基于反应式的避障控制方法,在方法中使用"分而治之"的策略,将复杂的环境设计成不同的情景,并通过设计的情景-动作规则来确定机器人所处的情景,根据不同的情景选择合适的动作;使用该方法控制移动机器人能够在未知的环境中,实时地检测出障碍物,并实时规划出合理有效的路径,稳定、平滑不间断地向目标行驶,有效地防止在狭小空间里的振荡和避免U型陷阱;结果证明该方法的可行性和有效性,同时也体现出该算法在复杂环境中使用的优越性和鲁棒性。
- 李奕铭王浩
- 关键词：反应式避障移动机器人
- 基于人工势场法的移动机器人避障研究
- 进入二十一世纪以来,随着科学技术的不断进步,机器人技术的发展步伐越来越快,对人们的未来生活和社会的影响也越来越重要,机器人的出现使得人们更加依赖其协助完成各种危险、繁重、复杂的工作,而能够自主避障的移动机器人则成为国内外...
- 李奕铭
- 关键词：人工势场法移动机器人避障方法局部路径规划信息获取
- 文献传递
- 基于改进人工势场法的移动机器人动态环境避障研究被引量：3
- 2017年
- 目前,人工势场法在移动机器人动态环境避障中应用非常广泛,就此提出一种改进的动态人工势场法,并采用"360°扇区划分"策略解决机器人避障过程存在的局部最小点和目标点附近振荡两大难题。
- 李奕铭于传陈伟梁皓
- 关键词：移动机器人避障人工势场法
- 基于多种群子空间学习的粒子群优化算法被引量：6
- 2018年
- 针对标准粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法易陷入局部最优、进化后期收敛速度慢和收敛精度低的缺点,提出一种基于多种群子空间学习的粒子群优化算法(MSPSO)。算法将种群分成多个子群,除了传统的种群历史最优粒子和全局最优粒子,还引入分群最优粒子和混合粒子,该混合粒子随机选择各子群最优粒子的相关维度混合而成,增加种群多样性,防止算法陷入局部最优。在种群进化后期,算法对子群最优粒子进行子空间学习,帮助算法逃离局部最优,加快收敛速度。在固定评估次数的情况下,对8种经典的测试函数进行仿真实验,相比较经典知名算法如FIPS、HPSO-TVAC、DMS-PSO、CLPSO、APSO等,MSPSO算法不仅在低维和高维仿真实验中,在逃离局部最优、全局收敛速度和收敛精度上,具有绝对的优势。
- 李奕铭张红飞程琳王劼
- 关键词：粒子群优化算法多种群
