王浩
- 作品数：447 被引量：1,199H指数：16
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 微创视像处理的智能边缘计算系统
- 本公开涉及一种微创视像处理的智能边缘计算系统，包括：视像采集模块，用于获取检查者身体内部的内镜视像序列；高清视像管理系统，与视像采集模块连接，用于根据内镜视像序列进行病灶检测，获取并显示检查者身体内部的各部位的初筛图像集...
- 丁帅蔡琼李玲杨善林王浩
- 文献传递
- 基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配情感模型被引量：3
- 2013年
- 机器人情感建模是研究情感机器人的热点问题.文中以情感心理学知识为基础,模拟具有不同个性的情感机器人在外界刺激作用下情感动态变化的过程,研究个性和外界刺激对情感转移过程的影响.采用基于状态空间的情感空间模型来描述机器人的情感状态,并用HMM过程来模拟情感状态的转移过程.但HMM过程只能求得当前情感状态的概率,为得到具体的情感状态,文中提出一种基于状态空间与概率空间映射的极大相似度匹配的情感转移模型.首先利用HMM过程计算出当前情感概率,然后通过极大相似度匹配来得到转移后具体的情感状态.通过调节模型参数来模拟不同个性和外界刺激,该模型能有效模拟情感状态变化过程.实验结果验证模型模拟的情感变化过程符合人类情感变化的一般规律.
- 王浩张权益方宝富方帅
- 关键词：情感机器人空间映射
- 基于WebGIS的空间过滤组件研究
- 2011年
- 目前使用的GNetViewer9.0平台不提供Web上的自定义区域空间过滤功能,使得对指定区域内的信息查询十分困难。为此,在GIS基础功能的基础上,提出基于VML技术在客户端动态绘制自定义区域,通过有向边加权,基于数据库存储过程求解交点个数,快速检测出区域内信息,并使用组件技术进行封装。实践证明,该组件查询速度快、准确性高。
- 耿伟王浩
- 机器人足球中Agent智能的实现
- Robocup机器人足球是分布式人工智能的一个重要研究平台，其核心内容就是设计实时且具有抗噪音的多Agent系统，具体内容其中包括Agent结构设计、Agent智能的获取以及多Agent之间的协作。本文阐述了Agent是...
- 方宝富王浩姚宏亮杨静
- 关键词：机器人比赛足球机器人人工智能
- 文献传递
- 基于有限元的某轻型载货汽车驾驶室地板结构开裂分析与改进被引量：2
- 2015年
- 对某轻型载货汽车驾驶室进行模态试验,并在ANSA中建立有限元模型,在hypermesh中进行模态仿真,同时与试验结果进行对比以验证模型的有效性。建立了整车有限元模型,在4种工况下对驾驶室地板开裂处进行强度分析,得出与可靠性试验相同的结论,并提出改进措施。再次进行仿真计算,通过比较结构改进前、后的计算结果可知,地板开裂处的强度明显提高。
- 王浩
- 关键词：轻型载货汽车有限元强度分析
- 地下室结构的抗浮设计与分析
- 随着城市建设的发展,土地资源越发紧张,对地下空间的开发利用已逐渐提上日程,例如地下车库,地下商场的建设。但是建筑物越往深处开发,抗浮问题也伴随而来,而地下结构因为水浮力造成破坏的事例也不乏少数,所以抗浮问题应该要引起设计...
- 王浩
- 关键词：群桩效应有限元分析地下室结构抗浮设计承载能力
- 文献传递
- 基于粒子滤波的RoboCup3D中物体定位的研究
- Robocup仿真比赛是一个很好的研究人工智能的平台,Robocup3D是近两年新增的一项比赛内容.本文介绍了Robocup3D世界中物体定位的方法,并且将粒子滤波的方法应用到定位中,使得物体定位的精度有了很大的提高.
- 宋蓓蓓王浩
- 关键词：ROBOCUP3DAGENT粒子滤波人工智能
- 文献传递
- PCRBSC陶瓷材料连接的研究
- 以纯炭坯渗Si制备的反应烧结碳化硅(PCRBSC)为母材,采用含C的糊料粘接母材,以反应烧结的方法对PCRBSC陶瓷材料进行连接。探讨了材料连接层的厚度、温度制度、糊料的颗粒尺寸以及连接层游离硅的分布等因素对接头强度的影...
- 武七德孙峰吉晓莉鄢永高郝慧王浩
- 关键词：碳化硅
- 文献传递
- 软件开发中的接口体系及实现被引量：1
- 2005年
- 软件接口是系统之间交互信息的桥梁,文章在分析几种软件接口存在形式的基础上,提出一种实现具有支持多种网络通讯协议和不依赖于硬件类型的通用性接口开发方法及其实现方式。
- 夏万军王浩
- 关键词：软件开发网络通讯协议软件接口交互信息开发方法硬件
- 基于多Agent动态影响图的协作实现被引量：1
- 2007年
- 将MAIDs在时间上进行扩展,提出一种新决策模型——多Agent动态影响图(MADIDs),对动态环境中的协作关系进行建模;给出MADIDs的一种分层分解的分布近似方法,进而通过将决策结点和效用结点的推理引入到BK算法中,给出MADIDs环境模型的一种扩展BK(EBK)近似推理算法;引入一种BP神经网络学习MADIDs的局部效用函数。最后,针对一个表示协作关系的MADID模型,进行算法比较和仿真实验,实验结果显示了MADIDs模型的有效性。
- 姚宏亮王浩张佑生汪荣贵方宝富
- 关键词：多AGENT动态影响图联合树
