徐晓希
- 作品数：9 被引量：20H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 《机械工程测试技术》的教学难点解析被引量：2
- 2016年
- 《机械工程测试技术》是机械类专业一门重要的专业性基础课程,是一门理论性和实践性都极强的课程。在教学的过程当中,由于其内容涉及学科较多,增加了课程理解难度。同时,传统的教学模式又不能满足课程任务的要求,导致了教学效果差强人意。本文针对《机械工程测试技术》教学中存在的重难点,提出一些经验性的改进意见,以求进一步提高课程的教学效果,增强学生对课程知识理论的理解,培养学生的动手和创造能力。
- 徐晓希
- 关键词：工程测试技术教学
- 一种可自动清洁的餐桌
- 本实用新型涉及一种可自动清洁的餐桌，属于餐饮行业使用物品。其组成包括：半圆形固定桌面、半圆形活动桌面、弹簧、电机b、传感器、桌面支撑结构、垃圾收集袋、刮刷、刮板、控制盒、凸轮a、电机a、推杆、凸轮b、滑块，所述的半圆形固...
- 徐晓希王晓东李建涛
- 文献传递
- 浅析《机械精度设计与检测基础》教学方法的改进被引量：3
- 2016年
- 本文通过总结多年的教学实践,从课前准备、概要介绍、活跃课堂气氛、强化实验课等方面对加强《机械精度设计与检测基础》课程教学提出了建议,希望能够起到抛砖引玉的作用。
- 徐晓希
- 关键词：教学
- 机床热特性CAT冷端补偿装置的设计与分析
- 1999年
- 研究并设计了机床热特性的热电偶测温冷端补偿装置。其特点是独立输入计算机，进行温度的测量和冷端的自动补偿，同时对可能产生的误差进行了比较详细的分析。
- 徐晓希刘付华
- 关键词：CAT热电偶机床热特性
- 一种利用空气压缩机余热的流体加热及控制装置
- 本实用新型涉及一种利用空气压缩机余热的流体加热及控制装置，涉及热能利用领域。它的组成包括：圆管、保温外壳、传感器、旋转开关、浮球开关、储水箱、余热利用装置，所述的保温外壳安装在空气压缩机上，所述的余热利用装置安装在空气压...
- 徐晓希霍彪李雪
- 文献传递
- 专用传感器加载定度装置和方法的研究被引量：5
- 1998年
- 研究设计了法码式和顶杆式两种用于专用（六维力／力矩）传感器的加载定度装置，介绍了它们的加载原理和加载布置方式，并对加载力／力矩的方法进行了分析。这两种装置的加载力分别为１００－３００Ｎ、３００－１０００Ｎ，最大加载力矩分别为１５Ｎｍ、５０Ｎｍ，加载精度分别是０．０５％．０．５％。
- 徐晓希王伟国吕春荣
- 关键词：传感器力矩
- 超声波驱动的摩擦特性研究被引量：5
- 2005年
- 采用自制的模拟超声马达定子齿椭圆振动的超声驱动模拟试验装置,研究了接触预压紧力和两相超声波振动的激励电压峰峰值之比对超声驱动的摩擦特性的影响。结果表明在超声波振动驱动条件下,每一种摩擦材料都存在最佳的预压紧力和激励电压的组合。
- 罗云霞曲建俊徐晓希
- 关键词：超声波振动超声马达摩擦材料定子齿
- 一种测试气囊气密性的装置
- 本实用新型属于一种测试设备，更具体地说，涉及一种测试气囊气密性的装置。它的组成包括：支架、所述的支架上安装有密封箱，所述的密封箱内安装有U形支架，所述的密封箱内部安装有计时器和温度传感器，所述的密封箱的外壁与内壁之间安装...
- 徐晓希王晓东李建涛
- 文献传递
- 小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究被引量：5
- 2013年
- 为降低四足机器人的工作能耗,提高其在恶劣环境下的有效工作时间,提出了一种小型化四足机器人的设计方案。首先,说明了该四足机器人的运动方式,详细介绍了其控制系统、减速传动机构、分解传动机构、间歇分配机构和腿部机构;然后,针对该小型化四足机器人的简化模型进行了运动学分析,将运用Pro/E软件建立好的小型化四足机器人模型导入ADAMS软件中,再基于ADAMS平台进行了三维四足机器人模型的运动仿真;最后,重点分析了该四足机器人双侧腿部进行步态切换时的行走状态,总结出了其速度曲线突变的原因。研究结果表明,该小型化四足机器人可以实现稳定的运动,进而验证了机器人设计方案的可靠性。
- 王鹏徐晓希李吉祥郝焕瑞辛景雷
- 关键词：四足机器人运动学分析
